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第条 2024年10月 利用H桥逆变器提高机器人执行器的工作性能并调节异步电机转速 摘要 本文提出了一种控制H桥逆变器开关的计算方案,即在速度控制中,根据幂律比改变非零电压状态的分布规律,根据除法改变零电压状态。。。 第条 2024年10月 基于辨识形式的水下机械手动力学模型的建立 摘要 提出了一种新的水下机器人动力学建模方法。 这些模型旨在识别水下机械手相互作用的未知参数。。。 第条 2024年10月 基于人工智能技术的无人机机器人控制系统 摘要 本文介绍了利用人工智能方法开发无人驾驶车辆控制和导航算法的结果。 困难条件下的遥控限制了无人驾驶飞机的能力。。。 第条 2024年10月 具有部分未知状态矩阵的LTV系统参数辨识算法 摘要 这项工作致力于在不直接测量系统状态并且只知道系统的输入和输出信号的情况下的未知参数识别问题。 本文提出了一种自适应状态观测器,并对其性能进行了分析。。。 第条 2024年10月 协作多智能体机器人系统中的最优控制问题 摘要 本文从控制的角度将人-机器人协作视为机器人和人在单个多智能体系统中的联合活动,以质量标准的最优值实现期望目标。 报纸。。。 -
第条 2024年10月 机械手位置控制的超扭曲算法增益调整策略 摘要 工业机械手的内置控制器即使在外部有效载荷未知变化的情况下也能确保动作的高重复性。 大多数机械手制造商不提供关节扭矩控制,仅提供位置/速度控制。。。 第条 2024年10月 多电机Web传输系统的自适应快速终端滑模(FTSM)控制和高增益观测器(HGO) 摘要 本文的研究对象是卷筒纸卷绕系统,该系统具有复杂的MIMO结构,具有可变的参数,并且受到噪声的影响。 在现实中,该系统的控制器主要使用线性控制方法。 然而,线性。。。 用于能效研究的驾驶模拟:使用EcoSimLab和EcoDrivingTestPark分析电动汽车的生态驾驶 驾驶模拟器通常缺少精确模拟能量动力学所需的基本组件。 我们介绍了EcoSimLab,它是一个综合的电动汽车驾驶模拟框架,包括(1)电动汽车能量模拟。。。 研究论文 2024年9月 单边约束移动多轴系统的新型联合空间动力学理论 集锦 无需对中间变量进行繁琐的分析和推导。 简化约束方程的建立,并要求构造更少的方程。 提出的方法更容易建立。。。
摘要 车轮-地面单边约束对于建立完整的移动多轴系统动力学至关重要。 为了降低计算复杂度和提高动态性能,提出了一种新颖的移动机器人联合空间动力学理论。。。 研究论文 2024年9月 稳健 H(H) ∞ 具有时变时滞的时滞相关不确定T-S模糊广义随机马尔可夫跳跃系统的滑模控制 摘要 研究了具有模型相关时变时滞的不确定T-S模糊奇异随机马尔可夫跳跃系统(SSMJS)的容许性分析和鲁棒H∞滑模控制。 这篇文章的新颖之处在于。。。 集锦 模态相关的时变时滞在Lyapunov函数中很明显,它增强了MJS的性能稳定性。 引入一种新的滑模面消除了相同局部输入矩阵的假设和Hurwitz特性。。。
研究论文 2024年9月 非线性脉冲系统的一种新的有限时间稳定性判据和控制器设计 摘要 本文讨论了一类非线性脉冲系统的新型有限时间稳定性和镇定设计问题。 在以往的脉冲系统有限时间控制设计中,这些控制的收敛速度是收敛的。。。 集锦 首次建立了非线性脉冲系统的一种新的有限时间稳定性判据。 分别估计了具有稳定和不稳定脉冲的系统的设置时间上限。 ...
研究论文 2024年9月 基于降阶观测器的连续切换仿射系统动态输出反馈容错控制 摘要 在本研究中,针对一类存在执行器故障的连续切换仿射系统,研究了动态输出反馈容错控制器的设计问题。 由于仿射项的存在,导致了该方法的不足。。。 研究论文 2024年9月 具有控制屏障功能的切换不确定欧拉-拉格朗日系统的安全临界编队控制 摘要 研究了在多个静止/移动障碍物存在下切换不确定EL MAS的具有干扰抑制的安全关键编队控制问题。 提出了一种安全关键控制方法,以实现安全关键控制。。。 集锦 本文将基于CBF的控制方法从单个欧拉-拉格朗日系统扩展到欧拉-拉格朗日多智能体系统。 干扰和参考信号均由外系统产生,具有很强的通用性和实用性。。。
研究论文 2024年9月 基于脉冲观测器和脉冲控制的耦合时滞复杂网络指数同步 摘要 本文利用脉冲观测器和脉冲控制研究了具有耦合时滞的复杂网络的指数同步问题。 与传统的网络同步方案不同,观测器的状态是。。。 集锦 本文通过脉冲观测器和控制研究了具有耦合时滞的复杂网络的指数同步。 与传统方案不同,观测器的状态反馈给网络节点,以实现对网络节点的控制。。。
研究论文 2024年9月 具有非自治领导者的非线性多智能体系统的自适应连续事件触发一致性协议设计 摘要 研究了一类包含一个领导者和多个追随者的Lipschitz型非线性多智能体系统(NMAS)的领导-追随者一致性(LFC)问题。 为了使领导者能够表示灵活的非合作。。。 集锦 本文研究了一类包含一个领导者和多个追随者的Lipschitz型非线性多智能体系统的领导者-追随者一致性问题。 为了使领导者能够表示灵活的非合作引用。。。
第条 2024年9月 第条 2024年9月 基于强化学习的协同交通控制系统 摘要 城市交通拥堵是一个日益紧迫的问题,智能交通控制系统等先进解决方案正变得不可避免。 本文探讨了强化学习在提高交通流和减少交通事故中的应用。。。 评论文章 2024年9月 离散时间线性动力系统的稀疏执行器控制 本专著介绍了利用稀疏执行器控制分析和设计离散时间线性动力系统控制的一些令人兴奋的新结果。 由于……,稀疏性约束在几个线性系统的输入中自然出现。。。 研究论文 2024年9月 TCP/AQM系统的鲁棒PID和RLS控制器 摘要 通过对等控制拥塞的传输控制协议(TCP)在处理大量并发TCP流和高流量负载的通信时具有挑战性。 因此,TCP需要主动队列管理(AQM)来帮助。。。 研究论文 2024年9月 基于中间估计的非线性随机切换系统有限时间容错控制 摘要 研究了具有执行器和传感器故障的切换随机非线性系统的有限时间容错控制问题。 首先,考虑有限时间中间估计器来重构系统状态。。。