本文研究了具有慢时变和快时变及切换的线性系统的指数稳定性。我们使用平均来消除快速动力学，而只保留慢速动力学。然后，我们使用一个最新的慢速时间稳定性判据。。。

功率封顶是高密度服务器安全超额订阅数据中心电力基础设施的一项重要技术。然而，功率上限通常是通过动态降低服务器处理器的频率级别来实现的，这可以。。。

为了实现人-机器人和谐共存的最终目标，关键是构建能够与人类安全交互以进行协作和协调的自主机器人，并表现出可接受的可靠行为。。。

强化学习（RL）是一种广泛应用于决策问题的技术，包括两个基本操作——政策评估和政策改进。Actor-critic算法在RL领域占据主导地位，但在这方面存在挑战。。。

我们的研究解决了具有挑战性的多智能体安全控制问题，其中智能体必须在避免碰撞的同时达到其目标。在有限的感应范围内实施回避约束，增加了问题的实际相关性。我们。。。

解决不确定非线性系统中的输入死区和全状态约束等问题。首先，基于backstepping控制、神经网络和对称障碍李亚普诺夫函数，设计了一个基本的非线性控制器，并对其进行了滤波。。。

当双水箱水箱中存在恒定液位控制问题时，会出现延时问题，控制信号的变化不会立即影响系统状态。传统的控制方法可能存在过冲和。。。

本文提出了一种用于异构连接车辆排（CVP）和拓扑切换的分布式一致性协议，特别是为了捕获CVP的非线性运动行为，如停-走现象，提出了一个分布式一致性算法。。。

摘要。为了实现连续精确的车辆排控制，提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的纵向控制策略。首先，采用的间隔策略、通信拓扑和车辆。。。

城市现有的交叉口管理系统无法满足当前的自我配置、轻量级计算和软件定义控制的要求，而这些都是拥挤的道路-车道网络所必需的。为了满足。。。

考虑到卫星的连续推力条件，长轨道卫星的跟踪扩散博弈已成为一个高度复杂的问题。为了解决这一问题，本文首先采用笛卡尔坐标系精确地表示出该方程组。。。

针对经典滑模控制和有限时间控制在柔性机械臂控制问题中收敛速度慢和奇异性的缺陷，设计了一种基于动态滑模面的有限时间控制方法。。。

由于无人直升机的非线性和强耦合特性，其控制系统的设计具有挑战性。协调转弯是无人直升机自主完成复杂动作的基本方式。为了实现更高。。。

我们展示了一个端到端框架，以提高人造系统对不可预见事件的恢复能力。该框架基于基于物理的数字孪生模型和三个模块，负责实时故障诊断、预测和。。。

在现代社会中，不同地区经济的快速发展，不仅使多种产业取得了更好的发展速度，也使这些地区居民的物质生活水平得到了更好的提高。。。

机器人角色的运动学运动是由其机械关节和致动器定义的，这些关节和致动器限制其刚性部件的相对运动。设计能够以固定数量尽可能接近给定目标运动的机器人。。。

为了提高分布式电动汽车在复杂路面条件下的通过能力，基于爪形电磁离合器机电耦合系统设计了模糊PID控制器，实现了转矩控制和速度控制。。。

倒立摆系统的动力学具有不稳定性、非线性和欠驱动等固有特性。因此，倒立摆系统已被公认为验证新兴控制器的基准问题。此外。。。

本工作讨论了对抗性形状记忆合金（SMA）弹簧驱动柔性管机械手（FTM）的开发和控制，该机械手证明了其在轨迹跟踪应用中的能力。FTM的详细设计。。。

基于预测的决策系统在各个领域越来越普遍。以前的研究表明，这种系统容易受到失控反馈回路的影响，例如，当警察反复被送回同一个系统时。。。