Automatica（IFAC杂志）

模型预测控制是一种控制形式，其中当前控制动作是通过在每个采样时刻求解有限时域开环最优控制问题获得的，以对象的当前状态作为初始状态；这个。。。

寻求一种基于计算机的调节器，为调节程序设计人员提供琐碎的背景。首先，逻辑被扩展，直到它包含规则及其义务。然后，撤回理论来拯救表格和插值。最后。。。

本文证明了单变量数据的偏最小二乘（PLS）算法等价于使用截断的Cayley-Hamilton多项式表达式？一个@？r表示矩阵逆（X^TX）^-^1@？R^R^x^R用于计算。。。

研究了凸有界不确定性线性系统的鲁棒能量峰值滤波问题。主要目的是设计一个全阶稳定线性滤波器，使滤波器的最坏峰值最小。。。

本文研究了同时H”~控制问题，首先证明了在给定H”~范数水平下同时镇定两个系统的单个控制器的存在性等价于强H”~镇定的存在性。。。

基于模型的控制器现在开始在工业中得到广泛接受。然而，这些控制器大多基于线性模型，在控制化工中常见的非线性过程方面的性能是次要的。。。

本文提出了一种新的任务空间调节方案，用于两个合作机械手紧紧抓住刚性物体的系统。控制体系结构基于两个操纵器的单独任务空间调节器。为了。。。

针对相对度r、r+1或r+2（r@？N）不确定且高频增益符号未知的过程，提出了一种模型参考自适应控制器的设计方法。这是莫尔斯自适应的扩展。。。

建立了一类具有时变采样周期的非线性数字反馈控制系统的稳定性结果，并给出了若干应用。

针对一类具有任意相对度子系统的大系统，提出了一种设计全分散自适应稳定器的方案。在控制设计中，强静态相互作用和弱动态相互作用都会影响控制效果。。。

本文提出了一种新的切换系统稳定性分析方法。我们引入了最小/最大保持时间和冗余的概念，作为Lyapunov稳定性的工具。与现有的稳定性分析结果相比，本文的结果更具实用性。。。

提出了一种求解降阶H^~控制器设计问题的代数Riccati方程（ARE）方法。证明了H^~控制器的阶数可以降为r，其中r是W“~在W中发展的ARE的稳定解W”~的秩。。。