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研究论文 2022年1月 线性时变和非线性系统的可检测条件和状态估计 本文提出了线性时变系统的可检测性条件 基于指数二分法谱。 该条件保证了 观测器的存在,其增益仅由不稳定模式决定 系统。 这允许。。。 研究论文 2021年7月 具有未知时变系统和未知目标函数的最优控制问题的极值搜索 总结 我们考虑一个未知的、有噪声的、时变的、重复初始化的动态系统的最优反馈控制问题。 例如,必须执行相同运动的机器人操纵器,例如反复协助人类。。。 研究论文 2021年4月 使用线性时变叠加层系统进行三维物体识别 摘要 目标识别是计算机视觉中一项具有挑战性的任务,有着众多的应用。 面临的挑战是选择具有可承受计算成本的适当健壮特征。 特征学习试图解决特征提取问题。。。 研究论文 2021年3月 求解时变二次规划问题的非线性激活函数递归神经网络模型的设计与分析 摘要 采用一种特殊的递归神经网络(RNN),即零化神经网络(ZNN)来求解具有等式和不等式约束的时变二次规划(TVQP)问题。 然而,在……中存在一些弱点。。。 文章 2018年9月 切换仿射时变系统的二次性能分析 摘要 我们分析了由有限个仿射时变子系统组成的切换系统的二次性能,其中子系统矩阵和仿射向量都是切换的,并且没有单个子系统需要二次。。。 -
文章 2016年9月 具有多状态和输入时滞的时变系统的最小能量控制 研究了一类具有多状态和输入时滞的时变系统的最小能量控制问题。 首先,给出了状态变换矩阵。 通过使用变换矩阵,具有多状态和输入延迟的系统。。。 文章 2016年8月 时变非线性多智能体系统的有限时间一致性 研究了一类时变非线性多智能体系统的领导-跟随有限时间一致性问题。 假设每个代理的动力学由一个严格反馈非线性系统表示,其中非线性。。。 文章 2015年8月 基于时变NARMAX模型的非平稳非线性系统辨识与频域分析 提出了一种基于时变非线性自回归滑动平均和外生变量TV-NARMAX模型的非线性非平稳时变系统辨识新方法。 具有挑战性的模型结构选择。。。 文章 2015年5月 研究论文 2015年1月 一类离散时间变量的鲁棒稳定性和鲁棒镇定 线性随机系统 在本文中 小增益 给出了一类离散时变马尔可夫模型的结果 具有状态相关和输入相关噪声的跳跃系统。 使用一些广义的稳定解 Riccati方程,得到了计算结果。。。 文章 2014年12月 严格反馈非线性时变系统非均匀轨迹跟踪的自适应迭代学习控制 针对一类非线性时变系统,提出了一种迭代学习控制策略,将时变参数展开为具有有界余项的傅里叶级数。 反步法设计技术用于处理。。。 文章 2014年10月 文章 2014年10月 文章 2014年10月 文章 2014年3月 切换线性和非线性SISO系统的频域L2稳定条件 我们认为 L(左) 2 -具有周期和非周期切换增益的单输入-单输出SISO系统的稳定性分析,用积分方程描述,积分方程可以专门化为标准微分方程的形式。 对于后者。。。 研究论文 2013年1月 反馈互连的鲁棒稳定性分析 时变线性系统 反馈互连 因果线性 系统是 在中学习 连续时间 设置。 事态发展 包括Vinnicombe的线性时变(LTV)推广 $\nu$间隙度量和基于积分二次约束的鲁棒性 $\粗体符号 {五十} _。 .. 文章 2012年12月 一类具有退化测度的非线性随机系统的误差方差约束∞滤波 :有限水平情况 本文关注的是健壮的ℋ ∞ 一类具有误差方差约束的时变非线性随机系统的滤波问题。 所考虑的随机非线性是相当普遍的,其中包括几个研究得很好的。。。 文章 2012年5月 状态时滞不确定离散时变系统的有限维鲁棒卡尔曼滤波 针对一类具有状态时滞的离散时变不确定系统,提出了一种有限时域鲁棒估计器设计方法。 它将卡尔曼滤波推广到所考虑的系统在。。。 文章 2012年3月 基于辛变换的硬终端约束线性二次型控制的分析和数值方法 传统线性二次型(LQ)硬终端控制器的反馈增益和前馈输入在终端时刻趋于无穷大,因此常规控制器必须在终端时刻前短时间内开环。 这条短。。。 文章 2011年5月 线性随机时变系统的中心次优均方H∞控制器设计 本文针对具有积分二次有界确定性扰动的线性随机时变系统,设计了中心有限维H∞控制器,即相对于修正的Bolza-。。。