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文章 2015年11月 一类非线性随机系统的自适应观测器控制 研究了一类具有未知常参数的非线性随机系统的自适应状态估计和状态反馈镇定问题。 提出了顺序设计方法来构造自适应控制器。。。 第条 2011年10月 基于神经网络的稳定遥操作UUV系统研究 针对遥控无人水下航行器系统,给出了状态反馈控制器的设计。 该系统具有无人水下航行器、母船和远程平台,可以通过无线电遥控。。。 文章 2011年6月 离散时滞系统的持续有界干扰抑制 在这篇文章中,我们提供了一个新的解决方案,以解决具有时变时滞的线性离散时间系统的持续有界干扰抑制问题。 该解决方案是基于不变集分析工具和李亚普诺夫算法开发的。。。 第条 2009年6月 基于PSO算法的PenduBot控制问题研究 PenduBot是控制理论中的一个新的实验对象,也是欠驱动机器人的典型代表,是控制和机器人领域的研究热点。 它以其强非线性和自然不稳定特性而闻名。 收件人。。。 第条 2009年5月 Stewart平台机器人的设计与控制 本文介绍了Stewart平台的设计和控制。 Stewart平台基于一组六个独立的棱柱致动器进行设计。 执行器通过固定平台上的球形接头进行平移。 每个。。。 -
文章 1999年12月 自适应非线性控制的鲁棒工具 国际自适应控制和信号处理杂志(ACSP),第13卷,第8期 1999年12月, 第719–732页 本文提出了一种概念上简单的鲁棒化方法,用于一类具有静态和动态不确定性的非线性系统的自适应控制。 该方法产生了一类新的鲁棒自适应非线性控制器,是一种有效的控制方法。。。 文章 1994年11月 研究论文 1989年4月 基于状态反馈的高阶系统不变因子分配 关于利用状态反馈进行不变因子分配的一些已知结果 将关于一阶系统的问题推广到具有更高阶的系统。 另外,关于实现的一些问题 这些系统的传递函数矩阵是。。。