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研究文章 2024年3月 具有不确定性的变桨距四旋翼鲁棒姿态跟踪控制 总结 与传统的固定螺距四电机相比，变桨距四电机已经证明了其增强控制性能和克服局限性的能力，同时仍然面临非线性、耦合、不确定性等挑战。。。 研究文章 2024年2月 弹性索、粘弹性圆柱和风影响下伸缩式移动起重机的模型参考自适应和自校正控制 总结 伸缩式汽车起重机是一种欠驱动的机械系统，有三个致动器控制五个输出。 其复杂的结构、形状变化、不确定的参数、弹性索和粘弹性圆柱是控制中的巨大挑战。。。 研究文章 2024年1月 基于分数阶控制器的混合发电机风力转换系统的高级建模与控制 摘要 本研究的重点是基于混合励磁同步发电机（HESG）的风能转换系统（WECS）的建模和管理。 使用风力模拟器、两个控制器CRONE和H ∞ ，被评估为最大功率。。。 研究文章 2024年1月 基于算子的互质分解与模糊控制相结合的不确定非线性系统自适应鲁棒控制 1 本文从输入输出的角度，结合基于算子的右互质分解和模糊控制方法，研究了具有未知扰动的非线性系统的鲁棒稳定性。 详细地介绍了模糊逻辑系统。。。 研究文章 2023年12月 非线性H的一种新的输出重定义方法 ∞ 挠性航天器的姿态稳定 摘要 本文提出了一种新的非线性H∞$$的输出重定义方法 {高}_ 柔性航天器的姿态稳定问题。 作为一种想法，柔性附件尖端可以选择作为姿态输出，可以。。。 -
研究文章 2023年12月 用H设计变面积耦合储罐系统的分散控制律 ∞ 互补灵敏度函数 摘要 本文提出了一种新的用分散H∞$$控制不同变面积耦合储罐系统液位的图解方法 {高}_ {\infty}$$控制器。 耦合水箱系统是常见的基准系统。。。 第条 2023年12月 不确定动态系统的多目标遗传模糊PID控制设计 摘要 本文提出了一种基于增益和相位裕度指标的鲁棒模糊数字PID控制策略，并将其应用于具有时滞的不确定动态系统。 多目标。。。 研究文章 2023年11月 基于线性矩阵不等式（LMI）的移动机器人轨迹跟踪鲁棒拉盖尔模型预测控制 摘要 研究了湿滑条件下受限移动机器人的轨迹跟踪问题。 目标是为执行时间不长的时变动态的实时操作提出一个控制器。 因此，拉盖尔。。。 研究文章 2023年11月 具有数字通信约束和不完全逗留时间信息的不确定半马尔可夫跳跃系统的鲁棒控制 摘要 本文研究数字通信信道上网络化不确定半马尔可夫跳变系统的鲁棒控制问题，该框架考虑了一些复杂因素，如虚假数据注入攻击、。。。 第条 2023年10月 具有精确参数估计的电动注塑机合模直接/间接集成自适应鲁棒控制 摘要 本文研究了注塑机合模系统的控制问题。 在实际应用中，控制器设计需要解决两个主要的控制问题：为了确保产品质量，精度。。。 研究文章 2023年9月 保守参与者不确定系统的合作线性二次微分对策 摘要 本文研究了具有保守参与者的不确定动态系统的合作线性二次微分对策，保守参与者试图在有限的不确定性先验知识下优化最坏情况的结果。 没有。。。 研究文章 2023年9月 电动轮椅摆动的离散参考跟踪控制 摘要 使用轮椅移动是残疾人的一个重要特征。 在手动轮椅和电动轮椅之间，有一个非常有趣且有前途的解决方案，它包括一个将手动轮椅转换为电动轮椅的电气套件。。。 研究文章 2023年8月 基于先验和实验数据的次优鲁棒控制器设计 摘要 基于先验信息和实验数据，针对不同准则的不确定对象，提出了一种新的设计次优鲁棒控制律的统一方法。 γ的保证估计 0 ，广义 H（H） 2 、和 H（H） ∞ ... 研究文章 2023年7月 
四旋翼无人机超扭滑模控制器 四驱无人机在飞行过程中容易受到风的扰动和自身通道的耦合，这将对其轨迹跟踪产生负面影响。 本文主要研究飞行中的轨迹跟踪问题。。。 研究文章 2023年7月 基于多变量定量反馈理论的集约化水产养殖水质鲁棒控制 ：来自印度的背景 摘要 本文讨论了控制浊度、溶解氧、铵离子浓度和水温的问题，以维持集约化水产养殖厂所需的水质。 这项研究是为了适应。。。 研究文章 2023年7月 鲁棒线性二次型调节器在倒立摆中的应用 摘要 倒立摆的自然不稳定性及其非线性动力学丰富性为再现类似系统的行为提供了很好的工具。 这样，对新控制进行基准测试是有用的。。。 研究文章 2023年7月 非线性主动悬架系统的自适应混合触发鲁棒模糊容错控制 总结 本文研究了基于自适应混合触发方案的非线性主动悬架系统的鲁棒模糊容错控制问题。 为了描述具有高度非线性的系统，采用了Takagi‐Sugeno模糊方法。。。 研究文章 2023年6月 具有不确定性和偏移外部扰动的未知自回归对象的次优鲁棒镇定 摘要 本文考虑具有离散时间、输出和控制不确定性以及有界外部扰动的对象的次优镇定问题。 自回归标称模型系数、不确定性放大。。。 研究文章 2023年4月 基于操作员的Prandtl–Ishlinskii迟滞不确定微型手动执行器的鲁棒跟踪控制 摘要 由于橡胶材料中固有的滞后特性，因此有必要通过考虑滞后特性来处理微型手的控制问题。 因此，本文对微控制器的鲁棒跟踪控制进行了研究。。。 研究文章 2023年4月 等式和不等式约束下的最优鲁棒车辆运动控制 摘要 本文提出了一种新的鲁棒控制器来改善自主四轮转向车辆的运动控制性能。 车辆受到参数摄动和未建模引起的时变不确定性的影响。。。
