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研究论文 2024年4月 动态环境下速度障碍物引导运动规划方法 摘要 机器人在动态环境中导航、避开障碍物并到达目的地的能力对安全至关重要,也是自主导航中的一项重大技术挑战,尤其是在涉及……的拥挤环境中。。。 研究论文 2024年4月 无人机MEC网络的任务卸载和轨迹调度 :具有优先经验重放的MADRL算法 摘要 作为一种新的网络体系结构,空地协同网络是未来6G网络实现普适连通性的支撑。 为了有效缓解6G无线网络中海量数据的计算压力,无人驾驶飞机。。。 研究论文 2024年3月 蜂窝连接多无人机MEC网络中弹道和资源分配的联合优化 摘要 基于无人机(UAV)的移动边缘计算(MEC)已被引入,作为未来综合空、天、地、海通信中增强边缘通信的一种有希望的模型。 然而,在无人机辅助的移动边缘。。。 研究论文 2024年3月 支持WPT的无人机辅助应急通信的能效最大化,具有用户机动性 摘要 我们研究了无线功率传输(WPT)辅助无人机(UAV)应急通信系统中的节能通信。 具体来说,无人机作为基站在每个……中执行两阶段任务。。。 研究论文 2024年3月 具有障碍缓冲功能的移动机器人增强自适应3D路径规划算法和使用最小捕捉轨迹平滑的改进Theta* 摘要 本研究提出了一种基于三维地图融合轨迹平滑的自适应机器人寻路算法(MS-W-Theta*)。 首先,我们在三维地图中引入了一个障碍物缓冲区,其中包括载物时AGV的高度和体积。。。 -
研究论文 2024年3月 基于数据驱动方法的货运列车建模与能量优化控制 摘要 本文主要研究牵引变电所的能量优化问题。 本文解决了在机构建模中考虑货车时变参数和环境特性的困难。 作为回应,一个新的。。。 集锦 本文提出了一种新的牵引变电所节能优化方法,题为“基于数据驱动方法的货运列车建模与能量优化控制”。 一种多输入多输出自组织模糊。。。
研究论文 2024年2月 基于事件的制导和增量控制及其在固定翼无人机着陆机动中的应用 摘要 针对固定翼无人机在落地机动中的非线性和未知动力学特性,提出了一种基于事件的在线制导和增量控制方案。 停泊着陆的制导轨迹必须。。。 研究论文 2024年1月 二阶和高阶系统的配置方法 摘要 人们常常没有注意到,在应用于机器人优化控制时,使用配置方法的主要方法存在根本性缺陷。 这种方法假设系统动力学由一阶常微分方程给出,而机器人通常是。。。 研究论文 2023年12月 自主四旋翼无人机数字稳定轨迹生成与优化算法 摘要 本文介绍了一种新的轨迹生成和优化算法(TGO),该算法能够在考虑与机器人动力学、驱动器输入和飞行相关的各种约束的情况下,实现四旋翼无人机的敏捷和攻击性飞行。。。 集锦 TGO算法使四旋翼无人机能够以积极灵活的动作飞行。 TGO算法考虑了四旋翼的动力学、飞行环境和执行器的限制。 TGO算法消除了。。。
研究论文 2023年12月 基于加速度连续性约束的工业机器人多目标自适应轨迹优化 集锦 提出了一种统一约束空间、规划空间和求解空间的空间映射方法。
摘要 在焊接和喷涂等非接触加工中,运行效率和平滑度一直是工业机器人轨迹优化的瓶颈问题。 当机器人的动态和机械特性完全满足。。。 研究论文 2023年11月 主动避障安全自主超车的在线轨迹优化 摘要 在动态的城市环境中,主动避障的自动驾驶已成为提高道路安全和交通效率的重要关注点。 本文提出了一种基于在线优化的机器人轨迹规划方法。。。 集锦 提出了一种用于无人超车驾驶的实时最优轨迹规划方法。 纵向和横向的最优轨迹是联合计算的,这在动力学上是不可行的。 非线性。。。
研究论文 2023年11月 引用 :一种基于内容的信任评估方案,用于万物互联的数据收集 摘要 传感器云系统作为万物互联的重要组成部分之一,由于它连接了物理世界和网络世界,因此越来越受欢迎。 在智能城市中,部署了传感设备来监测。。。 研究论文 2023年10月 RoLoMa:具有手臂的四足机器人的鲁棒位置操纵 摘要 机器人系统在现实世界中的部署需要一定程度的鲁棒性,以应对不确定性因素,如动力学模型中的失配、传感器读数中的噪声和通信延迟。 一些方法解决了。。。 研究论文 2023年10月 基于NSGA-Ⅱ和实测三维点云的多管相贯结构机器人焊接离线编程新方法 集锦 建立了共干管形式的多管相交模型,规划了三维摄像机的拍摄位置。
摘要 共干管形式的多管交叉结构广泛应用于各个行业。 为了提高其焊接质量和效率,本文致力于提出一种机器人离线编程方法。。。 研究论文 2023年9月 无人机辅助蜂窝系统中的联合轨迹和CoMP聚类优化:一种联盟形成博弈方法 摘要 本文利用无人机(UAV)的灵活性以及协同多点(CoMP)传输的优点来缓解蜂窝网络中的干扰。 具体来说,CoMP的联合问题。。。 研究论文 2023年9月 支持NOMA的无人机辅助数据采集网络的剩余能量最大化:轨迹优化和资源分配 摘要 在本文中,我们重点研究了一个支持非正交多址(NOMA)的无人机物联网设备数据采集网络,其中无人机(UAV)部署为空中基站。 在飞行中。。。 研究论文 2023年9月 通过联合功率和轨迹优化实现无人机放大和前向中继的能效最大化 摘要 本文研究了一个与无人机中继系统的能效最大化相对应的优化问题,其中固定翼无人机充当放大和前向移动中继,以协助数据传输。。。 研究论文 2023年8月 考虑抓取选择和调整的操作轨迹优化 摘要 生成运动以抓取场景中的对象在机器人操作中至关重要。 输出轨迹的可行性和质量与抓取姿态和到达目标的运动密切相关,解耦抓取是一种有效的控制方法。。。 研究论文 2023年8月 基于深度强化学习的无人机辅助移动边缘计算系统资源优化 摘要 计算效率是移动边缘计算(MEC)系统中值得考虑的一个方向。 然而,无人机辅助MEC系统的计算效率研究很少。 在本文中,我们最大化了计算。。。 研究论文 2023年7月 城市环境下基于太阳能无人机的无线传感器网络数据采集量最大化 摘要 无人机(UAV)以其高机动性和灵活性的优势,在无线传感器网络(WSN)的数据采集中发挥着越来越重要的作用。 然而,无人机的能量限制限制了其在数据通信领域的应用。。。