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研究文章 2023年8月 利用与时间无关的执行有效地解决同时进行目标分配和路径规划的问题 摘要 多智能体目标分配和路径规划组合问题的实时规划，也称为多智能体路径查找（MAPF）的无标记版本，对于多智能体系统的高级协调至关重要，。。。 研究文章 2022年10月 集成深度强化学习和在线规划的机器人人群导航 摘要 在人群中，让移动机器人沿着省时且无碰撞的路径导航仍然是一个开放且具有挑战性的问题。 关键是要建立对移动机器人人群的深刻认识，这是主动和。。。 第条 2022年5月 安全自主运动规划可达状态密度计算实例研究 摘要 可达状态的密度可以帮助理解安全关键系统的风险，特别是在最坏情况下可达性过于保守的情况下。 最近的工作提供了一种数据驱动的方法来计算。。。 研究文章 2022年1月 m-RENDEZVOUS公司 ：多智能体异步交会搜索技术 摘要 我们研究了飞机上多个移动代理（机器人）的异步交会搜索问题。 机器人的目标是在一个没有提前确定的环境中尽快会面。。。 集锦 介绍了一种新的多智能体交会搜索问题，称为m-RP。
文章 2018年9月 基于Landmark的启发式在线应急计划 在应急计划问题中，代理拥有关于其状态的部分信息，并使用感知动作学习一些变量的值。 当传感和驱动分离时，此类问题的计划通常可视为传感树。。。 文章 2018年4月 基于自组织地图的多机器人主动感知在线规划 自动机器人（AUTR），第42卷，第4期 第715-738页 我们提出了一种自组织映射（SOM）算法，用于解决主动感知和数据收集任务的新的多目标路径规划问题。 我们为多机器人团队优化路径，该团队旨在最大限度地观察。。。 文章 2016年5月 基于潜力的有限水平在线POMDP规划的报酬成形 本文讨论了在线部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）规划中由于规划时间限制而导致的次优行为问题。 受强化学习（RL）相关领域的启发。。。
