本文提出了一种空中机械手的控制方案，可解决不同的运动问题：末端执行器位置控制、末端执行器轨迹跟踪控制和路径允许控制。该方案有两个级联。。。

• 用于控制末端执行器的空中机械手机器人的运动学模型。
• 基于反向运动学和辅助目标的控制。
• 利用空中机械手的冗余度进行多目标控制。

今天的实验性噪声量子处理器可以在随机电路采样的计算基准任务上与最先进的超级计算机上的所有已知算法竞争并超越它们（Boixo等人，2018年，Arute等人，2019年，Wu等人。。。

• 统一框架：我们提出了一个全面的框架，解释了噪声量子处理器中信噪比和计算成本之间复杂的相互作用，并将其应用于各种实验。
• ...

• 剪切波弹性成像是一种无创性的肾移植监测工具。
• 建立了具有独特病理特征的患者肾皮质模型。
• 基于分段肾皮质的剪切波运动模拟。。。

活检是肾移植评估的金标准，但其侵入性限制了其频繁使用。剪切波弹性成像（SWE）正在成为肾移植监测的一种有希望的替代方法。。。

张力黎曼立方是两个目标泛函线性组合的临界点，即平方${\mathrm{<trans\; data-src="L">L（左）</trans>}}^{\mathrm{<trans\; data-src="2">2</trans>}}$黎曼流形上曲线的速度和加速度的范数。我们看这个求…的变分问题。。。

我们提出了一种近似二维声波问题解的数值格式。我们使用机器学习来找到一个甚至适用于高波数的模板。建议的方案包含了物理信息。。。

• 数据驱动的数值格式。
• 用于设置高波数和。。。

在这份手稿中，我们提出了一种创新的离散化算法，旨在解决三维（3D）Bratu问题所带来的挑战，这是一个以非唯一解为特征的著名问题。我们的算法旨在。。。

• 继续发表关于布拉图问题的一系列出版物。
• 三-。。。

针对某些对称区域，提出了一种近似p-Laplace算子第二特征值和第二特征函数的新方法。在Dirichlet边界条件的情况下，该算法具有约束条件，即。。。

本文致力于构建一个基于格子Boltzmann方法（LBM）的稳健而精确的数值格式，用于模拟气体起爆。这一目标是通过精心建设一个全面的。。。

同时优化多个目标函数会产生一组权衡或帕累托解。从某种意义上说，选择这组中的最佳解决方案通常是一项具有挑战性的任务：如果有三个或更多目标。。。

研究了一维对流-反应方程组的边界数据系数识别问题。对流反应方程用于描述污染物在河流或河流中的运移。。。

本文介绍了一种分布式存储机器和基于八叉树的有限元（FE）框架，用于建模金属添加剂制造（AM）过程。在这个意义上，自适应网格细化（AMR）被用来准确地捕捉复杂的。。。

在本文中，我们考虑了在凸约束和稀疏约束下最小化连续可微函数的优化问题。通过利用文献中的混合整数公式，我们定义了一个。。。

在这项工作中，我们考虑并比较了几种不同的数值方法，以解决两个概率密度之间的经典连续最优运输问题，同时最小化平方欧几里德函数给出的成本函数。。。

作者最近的研究论文，“一个亚群与全部群的累积偏差”和“两个亚群之间累积差异的图解法”（均发表在Springer的开放存取第8卷中第…期杂志。。。

功能梯度材料（FGM）具有从一个地区到另一个地区平滑变化的特性，近年来受到了越来越多的关注，特别是在航空航天、汽车和生物医学领域。。。

• 提出了一种新的功能梯度材料的数学模型。
• ...

求解散射波场是地震学和地震工程领域的一个关键科学问题。近年来发展起来的基于物理信息的神经网络（PINNs）在可能增加灵活性方面具有巨大潜力。。。

• 受SA-PINN的启发，我们介绍了一种在复杂地形中模拟地震波的框架。
• 结合稀疏的初始波场，实现高精度模拟。
• 提出了一种时域分解方案，用以解决这一问题。。。

• 提出了自由层阻尼板时间分析的有限元公式。

本文提出了一种专门用于自由层阻尼板瞬态动力分析的有限元公式，其中阻尼层的粘弹性行为是用分数阶模态法模拟的。。。

用于常微分方程的不连续伽辽金（DG）方法的一个定义特征是，分段多项式解在每个步骤的开始处都可能具有跳跃不连续性。从标准积分公式出发，导出了DG方法。。。$$$$$$$$$\mathrm{}\mathrm{}$

• 采用区间相对玻尔兹曼方法（ILBM）解决微工程问题。

本文提出了超短激光脉冲辐照下金属薄膜传热的一维数值模拟。在数学描述中，给出了声子和声子的弛豫时间和边界条件。。。