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研究论文 2024年9月 刚刚接受 快速通信 2024年9月 任意相对度非线性系统的漏斗MPC 摘要 对于具有稳定内部动力学的非线性多输入多输出系统,模型预测控制(MPC)方案漏斗MPC能够在规定的误差范围内跟踪平滑参考信号的输出。 早期的工作实现了控制。。。 研究论文 2024年9月 非线性系统的编码事件触发控制 摘要 研究了一类非线性系统在任意初始条件下的编码事件触发控制。 为了减少通信负担,CEC是从编解码的角度设计的,只有m长度的字符串是。。。 快速通信 2024年9月 一类非线性网络物理系统在隐身攻击下的脆弱性分析 摘要 本文研究了一类非线性网络物理系统在隐身攻击下的脆弱性,即攻击是否能够破坏系统的稳定性,并且攻击检测器是否检测不到。 非自愿和。。。 快速通信 2024年9月 隐性和显性意见耦合的动力学 摘要 本文基于社会心理学中的双重态度理论,提出了一个双重观点共同进化模型,其中每个人对一个对象都有双重观点:隐性和显性观点。 含蓄的意见是个人的内在。。。 -
研究论文 2024年8月 求解非线性方程组的平均块Kaczmarz方法 摘要 发展了一类求解非线性方程组的平均块非线性Kaczmarz方法。 在适当的假设条件下,建立了该方法的收敛理论,并给出了其上界。。。 第条 2024年7月 基于分区边界分析的内近似可达性计算 摘要 内近似可达性分析涉及到计算可达集的子集,称为内近似。 这种分析在动态系统分析和控制理论领域中至关重要,因为它提供了对…的可靠估计。。。 快速通信 2024年7月 严格反馈非线性系统改进自适应反推控制器的参数整定 摘要 大多数使用反推的非线性系统控制研究集中于构造反馈控制器以实现稳定性和/或稳态跟踪性能。 很少有研究考虑非线性调节的系统方法。。。 研究论文 2024年7月 一类具有输出约束的不确定非线性系统的渐近跟踪控制 摘要 本文研究了一类具有未知非线性函数和输出约束的严格反馈非线性系统的渐近跟踪控制。 提出了基于非线性变换函数的系统变换方法。。。 集锦 本研究引入非线性系统变换函数来转换初始约束控制问题。 构造了指数型比例函数。 其渐近收敛性能可以被证明是正确的。。。
研究论文 2024年7月 基于观测器的高阶不确定非线性系统神经网络有限时间输出控制 集锦 本文首次将基于径向基函数神经网络(RBFNN)的控制与范数估计结合起来,以促进控制的发展。 使用范数估计的不等式约束被放宽了,但仍然。。。
摘要 针对具有未测系统状态变量的非结构化系统动力学问题,提出了一种新的基于观测器的神经网络有限时间输出控制策略。。。 研究论文 2024年7月 基于事件触发机制的饱和非线性系统的神经网络自适应临界控制 摘要 本文研究了具有全状态约束的饱和非线性系统的事件触发最优控制问题。 定义了一个光滑函数来映射约束状态,然后将所考虑的系统转化为一个约束状态。。。 研究论文 2024年7月 基于观测器的间歇输出约束非线性系统模糊跟踪控制 摘要 本文关注非线性系统的输出跟踪控制问题,其中输出是唯一可测量的并且受到间歇性约束。 提出了一种基于移位重放函数的乘法变换。。。 研究论文 2024年7月 具有稳定性保证的先进神经跟踪控制的可调迭代Q学习 摘要 本文建立了一种带进化控制的加速Q学习算法来解决最优跟踪控制问题。 首先,利用改进的Q函数构造了一个加速的Q学习方案。 通过利用先进的。。。 研究论文 2024年5月 非线性系统定常稳定性的二阶滑模控制算法 摘要 本文主要研究一类具有不确定扰动和时变时滞的非线性系统的固定时间稳定性。 与其他文献不同,本文提出了二阶滑模控制算法(SOSMCA)。。。 海报 2024年5月 具有形式保证的稳定性分析和控制的物理信息神经网络 本文提出了用于非线性系统分析和控制的物理信息神经网络(PINNs)。 PINN用于求解偏微分方程(PDE)。 我们展示了它们在各种挑战中的应用。。。 TOOL LyZNet:用于学习和验证神经Lyapunov函数和吸引区域的轻量级Python工具 在本文中,我们描述了一个轻量级Python框架,该框架为稳定性分析提供了神经Lyapunov函数的集成学习和验证。 该工具名为LyZNet,使用物理信息学习神经Lyapunov函数。。。 研究论文 2024年7月 混合元启发式算法与强化学习相结合改进输入约束非线性连续系统的最优控制 摘要 本文提出了一种新的方法来实现具有输入约束的非线性连续时间系统的最优跟踪控制。 该方法结合了强化学习和混合元启发式,提高了控制器的性能。。。 快速通信 2024年7月 具有不可分离非线性参数化的两类非线性系统的参数估计 摘要 本文讨论了一个具有挑战性的问题,即设计幂依赖于未知参数的指数函数非线性系统参数的全局收敛估计。 这类 不可分 ... 快速通信 2024年7月 白血病治疗启示下的信息论多时间尺度部分可观测系统 摘要 我们研究一个参数未知的部分可观测非线性随机系统,其中状态和测量的给定时间尺度可能是不同的。 拟议的设置受到疾病管理的启发,特别是白血病。 研究论文 2024年5月 传感器分辨率影响下非线性系统的分区非脆弱集员融合估计 :有界性和单调性 摘要 针对传感器分辨率影响下的多传感器非线性系统,研究了分区非脆弱集员融合估计问题。 传感器分辨率,表征信号的最小变化。。。 集锦 研究了一类区域性集员融合估计问题。 研究了传感器分辨率影响下的多传感器非线性系统。 传感器分辨率被认为反映了工程实践。 A。。。