浏览会议记录

本文考虑了港口码头中出现的一个重要问题，即列车负荷规划问题，即集装箱分配到必须装载集装箱的列车车位的决策。列车负荷计划。。。

为了提高实际道路上交叉口的通行能力，提出了一种基于车辆自组织网络（VANET）的多智能体交通信号控制系统。车辆获取的实时准确的车辆信息。。。

开发个人机动车辆（PMV）的需求正在增加。其背景包括老龄化社会、汽车使用、气候变化等。我们开发了PMV，称为RT-Mover PType WA（P-WA），用于日常活动。在此。。。

本文提出了一种基于线性规划的自动化车辆轨迹规划方法，将避障、到达航路点的时间调度和管状路段的时间最优穿越相结合。系统建模是。。。

对于未来的高级驾驶员辅助系统（ADAS），了解驾驶员在周围环境中的感知对于估计驾驶员的态势感知非常重要。然后可以使用此估计值来调整系统的。。。

我们提出了一种不使用红绿灯的城市交叉口控制方案，该方案有可能大幅提高城市交通流的效率。现有的许多无光交叉口控制方法都依赖于。。。

在将全向和全景变焦（PTZ）相机结合的混合相机系统中，全向相机提供360度水平视野，而PTZ相机在特定方向提供高分辨率。这将导致。。。

交通事故预测模型有助于了解事故的原因，并预测特定情况下事故的发生。本研究旨在使用模糊逻辑方法开发埃及高速公路的事故预测模型。。。

换道操纵是一种复杂的自动驾驶操纵，因为车辆必须预测并适应周围几辆车的意图。选择合适的间隙移动/合并到相邻车道并执行车道变换可以。。。

本文的主要贡献是对一种系统架构进行了实验验证，该架构可提供来自不同数据源的个性化交通信号相位和定时（SPaT）数据的实时通信，以满足智能交通系统的需求。。。

在本研究中，提出了一种仅使用汽车内惯性测量单元（IMU）本身的测量值来估计其方向的方法。方位估计问题是一个非线性滤波问题。。。

本研究旨在提供见解并证明最近开发的非线性自适应控制方案的特性和性能，该方案用于解决高速公路中出现的匝道计量问题。该方案由一个。。。

检测道路上的障碍物对于先进的驾驶员辅助系统至关重要。如果我们有一个垂直的道路轮廓，那么道路上的障碍物检测将大大方便。因此，在本文中，我们提出了一种新的方法，可以估计一个。。。

如今，随着车联网（IoV）的快速发展，车联网无线通信技术在车载网络中变得越来越重要。为了获得更可靠的信息并降低计算复杂度，接收机。。。

目前，人们关注的焦点是如何制造一种自动驾驶汽车，它可以处理人类驾驶员所经历的所有情况。在如何确保这些车辆足够安全以向公众发布方面做得很少。使用。。。

高阶交通流模型描述了非平衡交通的动态（例如，容量下降、交通振荡）。因此，基于高阶模型的交通状态估计（TSE）方法与传统方法相比具有显著优势。。。

介绍了一种新的校准方法，用于根据多个三维光探测和测距（LIDAR）传感器的理论值自动同时确定其横摇、俯仰和偏航偏移。该应用程序侧重于自主地面。。。

本文提出了一种基于视觉的高度自动化车辆自行车检测系统，该系统利用深度卷积神经网络。。。

语义分割是自动驾驶的一个重要视觉感知模块。大多数进展都集中在单帧图像分割和可选的时间后处理上。在本文中，我们提出了一种新的算法来利用。。。

自主和安全驾驶需要控制道路内的车辆。与车道标记跟踪相比，由于道路和越野材料的巨大变化以及天气和路面状况的影响，道路边缘检测更加困难。。。

为了避免车辆驶离道路，道路边缘检测是一项基本功能。目前关于道路边缘检测的工作尚未彻底解决所有天气和照明条件。我们首先根据物理和……对道路的视觉外观进行排序。。。

这项工作考虑了一种在共享车辆、按需移动系统中发现合用乘车机会的方法。在此设置中，一组自动驾驶车辆用于运输。。。

车辆连通性和自动化之间的相互作用有可能提高公路客运的安全性、舒适性和能效。连接自动车辆跟踪的不同方法，有限制和无限制。。。

我们基于异常检测的认知理论和基于模型的系统工程原理，开发了一个用于制动灯过渡检测的端到端流水线。受认知理论的启发，我们将视觉输入流分解为。。。

本文从一个新的三维点云数据角度研究了基于bagof-words（BoW）的车辆自定位问题。在这个新的问题域中，BoW场景模型的一个主要局限性是缺乏空间信息：BoW方法忽略了。。。

协同地图匹配（CMM）利用全球导航卫星系统（GNSS）对一组车辆进行定位，以提高独立定位精度。结果表明，通过匹配……可以将GNSS误差从几米降低到亚米级。。。

连通性是车辆自组网（VANETs）确保可靠信息传播的基本要求。在交通稀少和联网车辆市场渗透率低的情况下，无法保证连通性。因此，它。。。

在城市轨道交通中，现有的到达时间预测方法精度较低。一种高精度的列车到达时间预测方法可以通过提供预测的终端到达时间和列车运行时间来减少列车驾驶员的工作量。。。

本文讨论了部分连接车辆环境（PCVE），其中只有一小部分车辆配备V2V通信技术，并提出了一种在其中实现高度预期驾驶的方法。。。

在挪威，基于压电的交通执法摄像头（TEC）用于限速执法，但它也具有估计车辆重量的技术。来自此类TEC的重量数据可用于道路当局的目的，例如评估道路。。。