空气

对象操纵是机器人操纵器的主要功能。运动学逆问题的求解对完成这类任务具有重要意义。实现这些解决方案存在固有的瓶颈。。。

从移动车辆收集数据是最容易受到攻击的任务。在开放的车辆网络中，必须保护设备身份。我们在本文中的工作描述了一个基于验证的区块链，用于收集和存储来自。。。

以困惑、注意力不足和思维清晰为特征的脑雾是导致学习过程中表现下降的主要原因之一。近年来，在线教育越来越受欢迎。分析。。。

近年来，机器人在控制相互作用的机械阻抗方面具有更高的复杂性，受到了越来越多的关注。这些机器人可以通过利用……在预定的情况下精确移动和操纵物体。。。

本工作讨论了对抗性形状记忆合金（SMA）弹簧驱动柔性管机械手（FTM）的开发和控制，该机械手证明了其在轨迹跟踪应用中的能力。FTM的详细设计。。。

本文提出了模块化可重构机械手的控制策略。传统机器人的控制策略已得到很好的定义。这里我们在关节空间中实现了PD控制器。统一机器人描述文件（URDF）用于。。。

本文对五种数值扫描方案进行了实证研究，以识别半规则Stewart平台机械手恒定方向工作空间内的无奇异球体（SFS）。所有考虑的方法。。。

不同大小和复杂程度的多机器人系统可以毫不费力地解决诸如勘探、灾难性监视、物流和工业制造等现实世界中的分布式任务。为了高效地执行这些任务，需要单独完成。。。

本文提出了一种使用机器人辅助熔丝制造（FFF）工艺进行3D打印的路径规划策略。该策略可以在平面和非平面上实现非平面和非均匀材料沉积，而不是。。。

本文介绍了一种定位系统，用于将移动式紧固机器人从一个位置快速定位到另一个位置，以执行大型固定部件（如翼盒）的紧固任务。该系统是由一个摄像头和两个。。。

本地化是任何自动导航系统的一个关键方面，它意味着在给定的环境中找到自己的位置，没有它，代理可能会迷路。在动态环境中，定位是一项非常困难的任务，因为各种因素。。。

人类对日常生活活动的掌握依赖于手中多个自由度的关联。这种相关性被称为抓握协同效应，有望有效控制机器人手，包括假肢和。。。

多无人机系统的自主导航和编队控制对在部分可观测、动态和连续环境中运行的机器人系统提出了重大挑战。本文研究了多无人机协同作战问题。。。

本研究旨在比较手控制器和触觉手套作为交互设备在虚拟现实脚手架模拟器训练中的效果。设计了一个特定任务的虚拟现实练习来评估参与者的。。。

仿生水下航行器模拟海洋鱼类扑动步态的运动，可以在水生环境中提高飞行效率和静音机动。然而，专注于绘制。。。

本工作报告了一种基于压阻法的柔性可伸缩耐磨传感系统，该方法灵感来自人体皮肤机械感受器和应变仪。触觉传感器由聚二甲基硅氧烷（PDMS）组成，是一种柔性的触觉传感器。。。

倒立摆系统的动力学具有不稳定性、非线性和欠驱动等固有特性。因此，倒立摆系统已被公认为验证新兴控制器的基准问题。此外。。。

本研究旨在解决离线静态环境下自主移动机器人的覆盖路径规划问题。与现有的方法不同，多目标优化（MOO）方法在选择方案时具有灵活性。。。

本研究提出了一种微机器人系统，该系统利用磁性Janus微机器人和由电磁线圈控制的3D着色磁镊装置，在密集拥挤的环境中运输细胞。该系统已成功演示。。。

通过RGB-D相机的实时3D感知及其在现代混合现实（MR）设备中的渲染已被证明可以增强用户在远程场景中的存在感和沉浸感。在远程呈现应用中，它允许操作员。。。

机器人技术在汽车、物料搬运、发电厂、煤矿、检测、农业、国防、生物医学等不同应用领域一直要求快速发展，其中控制机器人是一个主要领域。。。

与刚性机械手相比，柔性机械手重量轻，有效载荷与重量比高，耗电少，并且可以高速操作，但是，这些机械手会受到结构振动的影响，这可能是。。。

采摘水果的夹持装置有切割、撕裂和拧松等工作类型。对于苹果，最好使用切片或拧松，而果腿不应留着，这样会在贮藏期间损坏苹果。在本文中，我们是。。。

在过去二十年中，假手的商业和实验室原型取得了很大的发展。然而，模仿人手特征的假手非常有限。为了模仿人手，性能。。。

本文基于非线性倒立摆（NIP）的质心和接触点的运动，生成了一个六自由度的双足步行步态。对于在可变形地形上行走，使用地形刚度对脚与地形的相互作用进行建模。。。

本文描述了使用并行编程方法实现差分驱动移动机器人的声学同时定位与映射（aSLAM）问题的策略和方法。本地化问题是。。。

工业机器人用于装配操作，以提高制造过程的生产率。在这种操作中，机器人抓取刚性或柔性物体，如梁、线和板，这些物体可能会在这种情况下遇到不希望的振动。。。

改进四足动物的机械设计以提高其性能和效率是一个积极研究的领域。带有柔性元件（如弹簧）的支脚的设计可以对其性能发挥重要作用。。。

本文详细讨论了用于假肢手指的阶段性屈肌系统的理论和设计方法。本文提出了一种对这些系统进行模态分析的算法，有助于选择最优设计和设计参数。。。