研究论文

事件触发指数镇定的Lyapunov设计

作者:

安东·五世。普洛斯库尼科夫和

曼努埃尔马祖牌汽车，Jr.（小）。作者信息和声明

HSCC’18：第21届混合系统国际会议论文集：计算与控制（CPS周的一部分）

2018年4月

页111-119

https://doi.org/10.1145/3178126.3178142

出版:2018年4月11日出版历史

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摘要

控制李亚普诺夫函数（CLF）方法为非线性系统的镇定提供了一种构造性工具。为了找到CLF，文献中提出了许多方法，例如级联系统的反推和多项式系统的平方和（SOS）编程。在处理连续时间系统时，基于CLF的控制器也是连续时间的，而在数字平台上的实际实现需要采样时间控制。本文证明了如果连续时间控制器提供指数镇定，则存在指数稳定的事件触发控制策略，其收敛速度任意接近连续时间系统的速度。

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2018年4月

296页

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