第条

具有信息收集和应急执行的概率规划

作者:

丹尼斯带式输送机,

史蒂夫汉克斯,

丹尼尔焊接作者信息和声明

AIPS’94：第二届人工智能规划系统国际会议记录

页31-36

出版:1994年6月13日出版历史

发布者网站

摘要

大多数用于计划生成的AI表示和算法都没有包含信息生成操作的概念（在决策文献中也称为诊断或测试）。我们提出了一种规划表示和算法，它对信息产生的行动进行建模，并构建利用这些行动产生的信息的计划。我们延长了BURIDAN（库什默里克等。1994）概率规划算法，采用动作表示法对不完美传感器的行为建模，并将其与应急行动框架相结合，该框架扩展了条件执行的CNLP算法（Peot和Smith，1992）。其结果是，C-BURIDAN是一个实施的计划员，它使用概率信息生成行动和应急执行来构建计划。

工具书类

[1]

J.Allen、J.Hendler和A.Tate，编辑。阅读计划。Morgan Kaufmann，加利福尼亚州圣马特奥，1990年8月。

谷歌学者

[2]

D.Draper、S.Hanks和D.Weld。具有信息收集和应急执行的概率规划。技术报告93-12-04，华盛顿大学，1993年12月。

谷歌学者

[3]

O.Etzioni、S.Hanks、D.Weld、D.Draper、N.Lesh和M.Williamson。一种信息不完整的规划方法。在程序。第三届国际知识表示与推理原理大会1992年10月。

谷歌学者

[4]

N.Kushmerick、S.Hanks和D.Weld。概率规划算法。人工智能, 1994. 出现。（AAAI-94中的简短版本）

交叉引用

谷歌学者

[5]

D.McAllester和D.Rosenblitt。系统非线性规划。在程序。A.I.第九届全国会议。，第634-639页，1991年7月。互联网文件位于ftp.ai.mit.edu:/pub/users/dam/aaai91c.ps。

交叉引用

谷歌学者

[6]

J.S.Penberthy和D.Weld。UCPOP：ADL的健全、完整、部分订单计划器。在程序。第三届国际知识表示与推理原理大会，第103-114页，1992年10月。

谷歌学者

[7]

M.Peot和D.Smith。条件非线性规划。在程序。第一届A.I.规划系统国际会议，第189-197页，1992年6月。

交叉引用

谷歌学者

[8]

L.Pryor和G.Collins。CASSANDRA：应急计划。技术报告41，西北大学，学习科学研究所，1993年6月。

谷歌学者

[9]

D.沃伦。生成有条件的计划和程序。在AISB夏季会议记录第344-354页，爱丁堡大学，1976年。

交叉引用

谷歌学者

[10]

罗伯特·温克勒（Robert L.Winkler）。贝叶斯推理与决策导论。霍尔特、莱茵哈特和温斯顿，1972年。

谷歌学者

引用人

查看全部

贝特兹·M格罗斯克鲁兹H(2005)预测并发感知驱动机器人行为的概率混合动作模型人工智能研究杂志10.5555/1622519.162253824:1(799-849)在线发布日期：2005年12月1日
https://dl.acm.org/doi/10.5555/1622519.1622538
马达尼O汉克斯S康登A(2003)概率规划及其相关随机优化问题的不确定性人工智能10.1016/S0004-3702（02）00378-8147:1-2(5-34)在线发布日期：2003年7月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1016/S0004-3702%2802%2900378-8
磅部件PBoutiler C公司(2001)POMDP信念状态近似的向量空间分析第十七届人工智能不确定性会议记录10.5555/2074022.2074077(445-452)在线发布日期：2001年8月2日
https://dl.acm.org/doi/10.5555/2074022.2074077
显示更多引用者

建议

基于Landmark的启发式在线应急计划

在应急计划问题中，代理拥有关于其状态的部分信息，并使用感知动作学习一些变量的值。当传感和驱动分离时，此类问题的计划通常可视为传感树。。。
计划执行监控中伴随信息采集的混合规划方法
摘要
在真实环境中执行计划的自主机器人很容易因意外的环境动态而失败。为了实现稳健的计划执行，提出了大量的计划执行监控工作来评估计划执行情况。。。
应急计划的多路径编译方法
AAAI’12：第二十六届AAAI人工智能大会论文集

我们描述了一种新的完善的方法，用于将带有感知动作的应急规划问题编译为经典规划。我们的方法将条件计划编码为线性经典计划。这使我们的规划师MPSR能够推理。。。

信息和贡献者

问询处

发布于

AIPS’94：第二届人工智能规划系统国际会议记录

1994年6月

352页

国际标准图书编号：9780929280561

编辑：
克里斯·哈门德

赞助商

人工智能促进协会

出版商

AAAI出版社

出版历史

出版：1994年6月13日

限定符

第条

贡献者

其他指标

查看文章度量

文献计量学和引文

文献计量学

文章指标

11
引文总数
查看引文
0
总下载次数

下载次数（过去12个月）0
下载次数（最近6周）0

反映截至2024年9月20日的下载量

其他指标

查看作者指标

引文

引用人

查看全部

贝特兹·M格罗斯克鲁兹H(2005)预测并发感知驱动机器人行为的概率混合动作模型人工智能研究杂志10.5555/1622519.162253824:1(799-849)在线发布日期：2005年12月1日
马达尼O汉克斯S康登A(2003)概率规划及其相关随机优化问题的不确定性人工智能10.1016/S0004-3702（02）00378-8147:1-2(5-34)在线发布日期：2003年7月1日
Poupart P公司Boutiler C公司(2001)POMDP信念状态近似的向量空间分析第十七届人工智能不确定性会议论文集10.5555/2074022.2074077(445-452)在线发布日期：2001年8月2日
拉贾A较小的V瓦格纳T塞拉C基尼M罗森谢因J(2000)面向开放环境中的鲁棒agent控制第四届国际自治机构会议记录10.1145/336595.337054(84-91)在线发布日期：2000年6月1日
贝特兹·M(2000)并发反应计划未定义在线发布日期：2000年1月1日
布莱斯·J(1999)不确定性下的规划综述今天的人工智能10.5555/1805750.1805754(85-110)在线出版日期：1999年1月1日
焊缝D(1999)人工智能规划的最新进展人工智能杂志10.1609/aimag.v20i2.145920:2(93-123)网上发布日期：1999年6月1日
多伊尔J托马森R(1999)定性决策理论背景人工智能杂志10.1609/aimag.v20i2.145620:2(55-68)网上发布日期：1999年6月1日
布莱斯·J(1999)决策理论规划人工智能杂志10.1609/aimag.v20i2.145520:2(37-54)网上发布日期：1999年6月1日
池D(1996)决策理论规划框架I第十二届人工智能不确定性国际会议记录10.5555/2074284.2074336(436-445)网上发布日期：1996年8月1日
显示更多引用者

摘要

工具书类

引用人

建议

基于Landmark的启发式在线应急计划

计划执行监控中伴随信息采集的混合规划方法

应急计划的多路径编译方法

评论

问询处

发布于

赞助商

出版商

出版历史

限定符

贡献者

其他指标

文献计量学

文章指标

其他指标

引文

引用人

查看选项

数字

其他

分享

共享此出版物链接

在社交媒体上分享

附属公司