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基于控制李亚普诺夫函数的非线性微分包含的镇定与有限时间镇定

出版:2014年7月1日出版历史
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摘要

研究了一类非线性微分包含(NDI)的镇定和有限时间镇定问题。首先,我们给出了NDI的控制李亚普诺夫函数、指数稳定控制李亚普诺夫函数(CLF)和有限时间稳定CLF的定义。然后,我们分别设计控制器使系统渐近稳定、指数稳定和有限时间稳定。最后,以一个不连续系统为例,验证了所设计控制器的有效性。

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索引术语

  1. 基于控制李亚普诺夫函数的非线性微分包含的镇定与有限时间镇定
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