具有共享资源约束的规划

当规划系统处理现实领域时，他们必须应对环境施加的各种约束，例如时间或资源约束。生成的计划的稳健性是正确处理这些约束的直接结果。我们认为，可以在不从根本上影响全局的情况下提高表示的表达能力搜索的效率本文提出了一个时态规划器LxTeT，它将共享资源管理集成到计划生成过程中，保护威胁和资源冲突由三个缺陷分析模块检测。共享资源冲突的检测是通过在可能相交图上的高效团搜索算法执行的。搜索的控制基于最小承诺机会主义策略。我们的方法已经实现，经过测试并在各种应用领域中显示出令人满意的结果。