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基于资源的规划和重新规划框架

出版:2003年12月1日 出版历史

摘要

本文的目的是将标准规划和重新规划方法结合成一个严格的统一框架,将现有的基于逻辑的方法扩展到基于资源的规划。在这个动作资源框架(ARF)中,动作和资源是原始概念。行动消耗并产生资源。计划是由行动和资源方案以及指定其相互关系的明确依赖函数组成的结构化对象。以前的计划既可以用于创建新计划,也可以用于修改计划。由于我们通常只对重用这些先前计划的一部分感兴趣,所以我们用不完整的计划扩展了Action Resource Formalism。为了有效地表示这种不完整的计划,我们使用了间隙的概念。我们维护一个包含不完整平面(有间隙)的库,并且我们提供操作符将此平面库中的平面零件插入到当前平面中。我们证明了这组计划运算符是完整的。在推广细化规划方法的基础上,我们提出了一种使用ARF及其规划库和规划算子进行规划和重新规划的模板算法。最后,我们表明现有的(重新)规划方法和启发式很好地适应了这个框架。

工具书类

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封面图片Web智能和代理系统
Web智能和代理系统 第1卷,第3-4期
2003年12月
120页
国际标准编号:1570-1263
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IOS出版社

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