研究论文

考虑切换拓扑运动耦合作用的异构互联车辆排纵向控制

作者:

FAIML’23：2023年人工智能和机器学习前沿国际会议记录

页210-213

https://doi.org/10.1145/3616901.3616948

出版:2024年3月5日出版历史

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摘要

本文针对异构连接车辆排（CVP）和拓扑切换，开发了一种分布式一致性协议，特别是为了捕获CVP的非线性运动行为，如停转现象，考虑了运动耦合相互作用的影响。此外，采用三阶车辆模型来捕捉车辆的异质性。所开发的控制协议不仅在切换拓扑和车辆异质性的影响下实现了CVP中车辆状态信息的一致性，而且还可以在线动态调整车辆之间的距离，抑制车辆在动态环境中不合理的加速度响应，从而提高CVP的驾驶舒适性和安全性。最后，通过大量仿真验证了所开发控制器的优越性和有效性。

工具书类

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信息和贡献者

问询处

发布于

FAIML’23：2023年人工智能和机器学习前沿国际会议记录

2023年4月

296页

国际标准图书编号：9798400707544

内政部：10.1145/3616901

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美国纽约州纽约市

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出版：2024年3月5日

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