摘要
建议
控制约束最优控制中的Runge-Kutta格式 大规模科学计算 我们考虑一个控制约束满足光滑性和矫顽性条件的最优控制问题。 通过应用两个Runge-Kutta格式：一个用于微分方程，另一个用于伴随微分方程，即。。。 最优控制问题的Runge-Kutta近似梯度投影法 我们考虑一个由具有控制约束的常微分方程控制的系统的最优控制问题。 状态方程用显式四阶Runge-Kutta格式离散，控制用间断格式近似。。。 最优控制问题数值离散化的隐-显Runge-Kutta格式 隐式显式（IMEX）Runge——Kutta方法在 刚性控制微分系统的数值处理 和非严格条款。 本文讨论订单条件和 一类IMEX-Ronge--Kutta的辛性质。。。
