研究论文

控制输入受限于超盒系统的全局CLF镇定

作者:

霍拉西奥莱瓦,胡里奥索利_s-Daun、和鲁道夫苏亚雷斯作者信息和声明

SIAM控制与优化杂志,体积51,问题1

页745-766

https://doi.org/10.1137/100809398

出版:2013年1月1日出版历史

摘要

本文的主要目的是解决全局渐近镇定的正则反馈控制的综合问题(气体)非线性系统的控制取$m$-维$\mathbf{r}$-加权双曲框$\mathcal中的值｛B｝_{\mathbf{r}}^{m}（\infty）：=[-r{1}^{-}，r{1}^{+}]\times\cdots\times[-r{m}^{-o}，r-{m}#{+}]$。沿着Artstein和Sontag的路线工作控制Lyapunov函数(clf公司)方法，我们研究气体仿射系统的clf公司并给出了一个单参数有界正则反馈全局稳定器族的显式公式。标量有界的情况积极的还包括反馈控件（$r^｛-｝=0$）。最后，设计一个边缘鲁棒控制函数地址为。

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引用人

莱瓦·H阿吉雷·亨南德斯B埃斯皮诺扎J(2023)具有多主题控制值集的仿射系统的镇定动力与控制系统杂志10.1007/s10883-023-09666-w29:4(1929-1941)在线发布日期：2023年10月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1007/s10883-023-09666-w

索引术语

具有控制输入系统的全局CLF镇定约束到Hyperbox

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封面图片SIAM控制与优化杂志

SIAM控制与优化杂志第51卷第1期

2013

800页

国际标准编号：0363-0129

内政部：10.1137/sjcodc.51.1

©2013，工业和应用数学学会。

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工业和应用数学学会

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莱瓦·H阿吉雷·埃尔南德斯B埃斯皮诺萨J(2023)具有多主题控制值集的仿射系统的镇定动力与控制系统杂志10.1007/s10883-023-09666-w29:4(1929-1941)在线发布日期：2023年10月1日
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