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基于近似离散时间模型和可加性准则的采样数据非线性包含集的稳定性

出版:2009年6月1日 出版历史

摘要

本文主要由两部分组成。在第一部分中,我们通过采样数据非线性微分包含的近似离散时间模型,提供了一个稳定任意(不一定紧致)闭集的框架。我们推广[D.Nešić,A.R.Teel和P.V.Kokotović,系统控制通知。,38(1999),pp.259-270,定理1]在几个不同的方向上:我们考虑了任意闭集、被描述为样本数据微分包含的对象以及以差分包含形式存在的任意动态控制器的稳定性。我们的结果不需要知道近似模型的Lyapunov函数,这是[D.Nešić和a.R.Teel,IEEE传输。自动垫。控制,49(2004),第1103-1122页]和[D.Nešić、A.R.Teel和P.V.Kokotović,系统控制通知。,38(1999),第259-270页,定理2]。我们提出了可检查的条件,可用于通过采样数据系统近似离散时间模型的适当性质得出采样数据系统的半全局渐近稳定性或全局指数稳定性(GES)。在第二部分中,我们给出了参数化差分包含稳定性的充分条件,这些条件涉及系统轨迹上的各种可和性准则,从而得出全局渐近稳定性(GAS)或GES,它们代表了[A.R.Teel、E.Panteley和A.Loria,数学。控制信号系统,15(2002),第177-201页]。这些可加性准则不是基于李亚普诺夫的,它们被定制为在我们的上述框架中使用,以通过其近似离散时间模型稳定采样数据微分包含。我们相信,这些工具将通过其近似离散时间模型为采样数据非线性系统的控制器设计工具箱提供有用的补充。

索引术语

  1. 基于近似离散时间模型和可加性准则的采样数据非线性包含集的稳定性
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    发布于

    封面图片SIAM控制与优化杂志
    SIAM控制与优化杂志 第48卷第3期
    2009年4月
    822页
    国际标准编号:0363-0129
    期刊目录

    出版商

    工业和应用数学学会

    美国

    出版历史

    出版:2009年6月1日

    作者标记

    1. 差异夹杂物
    2. 采样数据系统
    3. 稳定性

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