字符串稳定车辆排成列的事件触发控制

合作自适应巡航控制（CACC）是一项很有前途的技术，已被证明能够形成车间距较小的车辆排，同时避免沿车辆串的干扰放大。因此，CACC系统可以潜在地改善道路安全，由于空气动力阻力的减少，交通吞吐量和燃油消耗量也有所减少。专用短程通信（DSRC）是CACC系统中克服机载传感器局限性的关键要素。然而，无线通信也不可避免地涉及到网络引发的缺陷，例如有限的通信带宽和时变的传输延迟。此外，通信资源的过度使用会危及DSRC信道的可靠性。后者可能会限制可以安全实现的最小时间间隔。因此，为了获得CACC的所有好处，重要的是将通信限制为在无线网络上建立（字符串）稳定队列所实际需要的信息，并避免不必要的传输。为此，开发了一种事件触发控制方案和通信策略，该方案考虑到上述网络引发的缺陷，旨在减少通信资源的利用，同时保持所需的闭环性能特性。产生的结果\（$\mathcal{左}_{2\）串稳定控制策略通过三辆乘用车的车队进行了实验验证。