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10.1109/CDC.2017.8264247指导程序文章/章节视图摘要出版物页面会议记录acm公用类型
研究论文

线性扰动控制系统的不变反馈熵

出版:2017年12月12日出版历史

摘要

在之前的工作中,我们扩展了不变性熵的概念,也称为拓扑反馈熵,将确定性非线性控制系统推广到具有非确定性扰动的系统,并证明了不变性反馈熵的概念表征了通过数字无噪声信道进行通信的任何编码器-控制器方案的必要数据速率,并实现了状态空间给定子集的不变性。本文根据系统矩阵行列式的绝对值和不变集体积与扰动集体积的比值,导出了具有有界扰动的线性系统的不变反馈熵的内在下界。此外,我们还导出了与静态无记忆编码器控制器相关的数据速率下限。如果静态编码器控制器的数据速率与下界匹配,我们可以获得一个显著的特性,即与最佳动态可实现的数据速率相比,其数据速率不大于1比特/时间单位。对于某些类型的系统,下限很紧。

工具书类

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  1. 线性扰动控制系统的不变反馈熵
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              封面图片指南会议记录
              2017 IEEE第56届决策与控制年会(CDC)
              2017年12月
              6709页

              版权所有©2017

              出版商

              IEEE出版社

              出版历史

              • 出版:2017年12月12日

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