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建议
任意切换复杂非线性系统的稳定反推控制器设计 集锦 针对任意切换系统，提出了一种统一的非线性解耦方法。
摘要 本文的目的是为切换复杂非线性系统设计一种反推控制器。 非线性系统是由几个任意切换的复杂非线性子系统组成的，非线性系统不受系统的约束。。。 基于PID控制器和LQR的非线性倒立摆系统最优控制：无干扰输入和有干扰输入的性能分析 本文采用线性动态系统控制中常用的线性二次调节器（LQR）和比例积分微分（PID）控制方法对非线性动态系统进行控制。 LQR是最佳的。。。
