研究论文

线性系统有界事件触发和自触发控制的有限时间镇定

作者:

广仁段作者信息和声明

体积597,问题C类

页166-181

https://doi.org/10.1016/j.ins.2022.03.009

出版:2022年6月1日出版历史

摘要

本文通过有界事件触发控制（ETC）和自触发控制（STC）研究线性系统的有限时间镇定（FTS）。首先设计了一种有界线性ETC，其中时变控制增益仅在事件触发机制确定的指定时间调度，从而实现闭环系统的FTS，节省通信资源。此外，设计了相应的STC，其中控制律的更新由一个只需监测先前触发状态的自触发机制决定。特别地，通过研究参数Lyapunov方程的性质，得到了所建立的ETC和STC的可设计最小事件间隔时间，从而避免了Zeno现象。此外，利用有界ETC和STC实现了线性系统的有限时间半全局镇定和定时（规定的有限时间）镇定。需要强调的是，本文中的有限时间镇定可以称为实际的有限时间稳定，因为状态在一个可设计的时间后以指数级的速度收敛到零。最后，将所建立的算法用于航天器交会控制系统的设计，并通过仿真验证了其有效性。

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https://dl.acm.org/doi/10.1016/j.ins.2022.07.151

索引术语

线性系统有界事件触发和自触发控制的有限时间镇定

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发布于

封面图片信息科学：国际期刊

信息科学：国际期刊第597卷第C期

2022年6月

412页

国际标准编号：0020-0255

爱思唯尔公司。

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爱思唯尔科学公司。

美国

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出版：2022年6月1日

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