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研究论文

不确定非线性高阶全驱动系统的主动容错框架

出版:2023年6月1日 出版历史
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  • 摘要

    针对不确定高阶全驱动系统(HOFAS),提出了一种新的主动容错框架。从具有非线性测量的不确定故障HOFAS模型出发,通过李导数揭示了这种描述的优点。建立了HOFAS自适应观测器和控制器集成,进而导出了闭环HOFAS动态数据建模结构。该结构揭示了包括故障特征在内的动态特性,并自然产生了故障可检测性条件。基于动态数据模型中的故障信息,提出了HOFAS的主动容错控制策略,丰富了HOFAS的控制理论。从理论上证明了HOFAS模型的一致有界稳定性,并通过实验进行了说明。

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    发布于

    封面图片自动化(IFAC杂志)
    Automatica(IFAC杂志) 第152卷,C期
    2023年6月
    488页
    国际标准编号:0005-1098
    期刊目录

    出版商

    佩加蒙出版社。

    美国

    出版历史

    出版:2023年6月1日

    作者标记

    1. 高阶全驱动系统
    2. 观测器和控制器集成框架
    3. 动态数据建模
    4. 主动容错控制

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