文章

测量施工非线性控制：历史的观点

作者:

佩塔尔科科托维奇,

穆拉特阿卡克作者信息和声明

Automatica（IFAC杂志）,体积37,问题5

页637-662

https://doi.org/10.1016/S0005-1098(01)00002-4

出版:2001年5月1日出版历史

摘要

在非线性控制理论的早期，大多数稳定性、最优性和不确定性概念都是描述性的，而不是建设性的。本调查描述了它们在设计工具和施工程序中的“激活”。非线性系统的结构特性，如相对度和零动力学，与被动性有关，而耗散性，作为有限L“2增益特性也出现在扰动衰减问题中，扰动衰减问题是鲁棒线性控制的非线性对应项。基于钝化的设计利用了无源性和逆最优性之间的联系，以及Lyapunov函数和最优值函数之间的联系。递归设计程序，如反推和转发，实现了一类重要非线性系统的rtain最优性质。调查以四个具有代表性的应用程序结束。主题的选择和解释很大程度上受资深作者的经验和个人观点的影响。

工具书类

[1]

艾泽曼医学硕士；Gantmacher，F.R.（1964年）。调节器系统的绝对稳定性。加利福尼亚州旧金山：Holden-Day（译自俄文原文，Akademiya Nauk SSSR，莫斯科，1963年）。

[2]

正实矩阵的系统论判据。SIAM控制与优化杂志。v5.171-182。

[3]

1990年第2版。新泽西州恩格尔伍德悬崖普伦蒂斯·霍尔。

[4]

新泽西州恩格尔伍德克利夫斯市普伦蒂斯·霍尔。

[5]

Angeli，D.，Sontag，E.D.，Wang，Y.（1998年）。关于积分输入到状态稳定性的备注。第37届IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州坦帕（第2491-2496页）。

[6]

凸/凹参数化连续时间系统的自适应控制。自动化。第34.33-49节。

[7]

Arcak，M.和；科科托维&amp#263;, P.V.（1999）。非线性观测器：圆准则设计。第38届IEEE决策与控制会议记录，亚利桑那州凤凰城（第4872-4876页）。

[8]

Arcak，M.、Teel，A.和；Kokotovi&amp#263;, P.（2000）。具有输入未建模动态系统的鲁棒嵌套饱和重新设计。2000年美国控制会议记录。伊利诺伊州芝加哥（第150-154页）。

[9]

通过放松控制实现稳定。非线性分析。第7节1163-1173。

[10]

一类非线性系统镇定的分离原理。IEEE自动控制汇刊。第44.1672-1687节。

[11]

纽约McGraw-Hill。

[12]

轴向压缩喘振的非线性控制。自动化。第32.59-70节。

[13]

非线性系统的J内-外因子分解、J谱因子分解和鲁棒控制。IEEE自动控制汇刊。第41.379-392节。

[14]

健康（&amp；H）#8734; 稳定非线性对象的控制。控制、信号和系统数学。第5.233-262节。

[15]

健康（&amp；H）#8734; 非线性系统的输出反馈控制。IEEE自动控制汇刊。第38.546-559节。

[16]

Banaszuk，A.，&；Krener，A.（1997）。使用图形反推设计具有一般特性的MG3压缩机模型的控制器。1997年美国控制会议记录，新墨西哥州阿尔伯克基（977-981页）。

[17]

关于非线性观测器的说明。《国际控制杂志》。第34.185-190节。

[18]

Barbashin，E.A.（1967年）。稳定性理论简介。莫斯科：Nauka（俄语）（英语翻译：Wolters-Noordhoff出版社，1970年）。

[19]

.第二版，波士顿Birkhauser。

[20]

具有未知强迫函数的线性对象的Minimax终端状态估计。《国际控制杂志》。第16.49-70节。

[21]

纽约学术出版社。

[22]

Behnken，B.和；Murray，R.（1997年）。旋转失速的联合空气喷射控制和喘振的放气阀控制。1997年美国控制会议记录，新墨西哥州阿尔伯克基（第987-92页）。

[23]

关于饱和执行器的按时间顺序排列的书目。国际鲁棒与非线性控制杂志。v5.375-381。

[24]

不确定性集成员描述的递归状态估计。IEEE自动控制汇刊。v16.117-128。

[25]

不确定动态系统的充分信息函数和极大极小反馈控制。IEEE自动控制汇刊。v18.117-123版本。

[26]

关于状态线性化到输出注入的输出变换。IEEE自动控制汇刊。v44.1975-1981。

[27]

非线性时变系统的规范形式观测器设计。《国际控制杂志》。第38.419-431节。

[28]

磁场定向原理应用于旋转磁场机器的新型矢量变换闭环控制系统。西门子-审查。第39.217-220节。

[29]

一类非线性参数化对象的自适应控制。IEEE自动控制汇刊。第43.930-934节。

[30]

Boyd，S.、El Ghaoui，L.、Feron，E.和；Balakrishnan，V.（1994年）。系统和控制理论中的线性矩阵不等式，SIAM应用数学研究，第15卷。宾夕法尼亚州费城：SIAM。

[31]

某些级联非线性系统的全局和半全局稳定性。IEEE自动控制汇刊。第41.876-880节。

[32]

关于非线性反馈系统的稳定性。IEEE应用与工业汇刊。第83.443-448节。

[33]

确定性系统稳定性理论的现状。IEEE自动控制汇刊。v11.596-606。

[34]

布洛克、R.W.和；Willems，J.L.（1965年）。频域稳定性标准-第一部分和第二部分。IEEE自动控制汇刊，10255-261407-413。

[35]

Blaisdel出版公司，纽约。

[36]

非线性反馈镇定的新结果和示例。系统和控制信件。v12.437-442。

[37]

最小相位非线性系统的渐近镇定。IEEE自动控制汇刊。第36.1122-1137页。

[38]

伯恩斯，C.I.，&amp；Isidori，A.（1998）。非线性系统的输出调节：概述。第37届IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州坦帕（第3069-3074页）。

[39]

最小相位系统的无源性、反馈等价性和全局稳定性。IEEE自动控制汇刊。v36.1228-1240。

[40]

离散非线性系统的无损性、反馈等价性和全局镇定。IEEE自动控制汇刊。版本39.83-97。

[41]

波士顿伯克豪斯。

[42]

Chang，R.-J.和；Fu，L.-C.（1998）。感应电机的非线性自适应无传感器速度控制。第37届IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州坦帕（第965-971页）。

[43]

莫斯科GITTL。

[44]

单调非线性反馈系统稳定性的离轴圆判据。IEEE自动控制汇刊。v13.413-416。

[45]

连续状态反馈保证一致的最终有界性。IEEE自动控制汇刊。v26.1139-1144。

[46]

无阻尼旋转体梁的稳定性。IEEE自动控制汇刊。第43.608-618节。

[47]

Hamilton-Jacobi方程粘性解的一些性质。美国数学学会会刊。v282.487-502。

[48]

Marcel Dekker Inc，纽约。

[49]

输出反馈随机非线性镇定。IEEE自动控制汇刊。第44.328-333节。

[50]

纽约学术出版社。

[51]

具有非零初始状态的线性系统在特定信息结构下的极小极大控制器设计。国际鲁棒与非线性控制杂志。第1-30节。

[52]

非线性H&amp；中一类微分对策的极小极大控制器的结构性质#8734; 控件。系统和控制信件。v21.433-441。

[53]

基于H&amp；的不确定对象参数辨识#8734; 方法。自动化。第31.1227-1250页。

[54]

Dorato，P.和；Drenick，R.F.（1966年）。最优、不敏感和博弈论。L.Radanovi和#263; （编辑），《控制理论中的灵敏度方法》（第78-102页）。纽约州纽约市：佩加蒙出版社。

[55]

标准H2和H&amp#8734; 控制问题。IEEE自动控制汇刊。v34.831-847。

[56]

莫斯科瑙卡。

[57]

完全线性化系统的输出反馈镇定。《国际控制杂志》。第56.1007-1037节。

[58]

局部优化和稳健的反推设计。IEEE自动控制汇刊。第45.260-271节。

[59]

单输入单输出线性系统的自适应控制。IEEE自动控制汇刊。v23.557-569。

[60]

右侧不连续的微分方程。美国数学学会翻译。v42.199-231。

[61]

荷兰Kluwer学术出版社。

[62]

Fontaine，D.，Liao，S.，Kokotovi&amp#263;, P.和；Paduano，J.（1999）。轴流压缩机的二维非线性控制。IEEE控制应用国际会议记录，夏威夷（第921-926页）。

[63]

英国奇切斯特威利。

[64]

Fossen，T.I.和；Berge，S.P.（1997）。在执行器动力学存在的情况下，用于海洋船舶全局指数跟踪的非线性矢量反推设计。第36届IEEE决策与控制会议记录，加利福尼亚州圣地亚哥（第4237-4242页）。

[65]

基于矢量观测器反推的动态定位船舶非线性输出反馈控制。IEEE控制系统技术汇刊。第121-128页。

[66]

使用李亚普诺夫方法的船舶被动非线性观测器设计：供应船的全尺度实验。自动化。第35.3-16页。

[67]

Fradkov，A.L.（1976年）。线性动态目标自适应稳定性问题中的二次Lyapunov函数。《西伯利亚数学杂志》，L.Radanovi&amp#263; 2, 341-348.

[68]

非线性系统的指数反馈无源性和稳定性。自动化。第34.697-703版。

[69]

Freeman，R.A.和；科科托维&amp#263;, P.V.（1992）。一类非线性系统鲁棒控制器的反推设计。第二届IFAC非线性控制系统设计研讨会的预印本，法国波尔多（第307-312页）。

[70]

软鲁棒非线性控制律的设计。自动化。v29.1425-1437。

[71]

鲁棒镇定中的逆最优性。SIAM控制与优化杂志。第34.1365-1391节。

[72]

波士顿伯克豪斯。

[73]

未测量状态下线性系统的跟踪控制器。自动化。v32.735-746。

[74]

自适应非线性控制对有界不确定性的鲁棒性。自动化。v34.1227-1230。

[75]

有界控制和控制率的积分器反推。IEEE自动控制汇刊。v43.258-262。

[76]

航空发动机燃气轮机失速主动控制实验。ASME汇刊，涡轮机械杂志。v120.637-647。

[77]

一类非线性系统任意u（t）的可观测性。IEEE自动控制汇刊。v26.922-926。

[78]

非线性系统的简单观测器，在生物反应器中的应用。IEEE自动控制汇刊。第37.875-880节。

[79]

具有状态和控制约束的线性系统：最大输出容许集的理论和应用。IEEE自动控制汇刊。v36.1008-1020。

[80]

非线性最优调节器的增益裕度。IEEE自动控制汇刊。v29.615-620。

[81]

离散时间非线性系统的控制不变性及其在解耦问题中的应用。IEEE自动控制汇刊。第30版，868-874页。

[82]

离散时间非线性系统分析的线性代数框架。SIAM控制与优化杂志。第31.1026-1044节。

[83]

具有指数不稳定雅可比线性化的前馈系统的全局镇定。系统和控制信件。第37.107-115节。

[84]

不确定动力系统Lyapunov最小-最大方法。IEEE自动控制汇刊。v24.437-443。

[85]

柏林施普林格。

[86]

B.哈姆齐；Praly，L.（1999）。忽略输入动力学和控制Lyapunov函数的新特征。第五届欧洲控制会议记录，德国卡尔斯鲁厄。

[87]

Helton，J.W.和；James，M.R.（1999）。扩展H&amp#8734; 非线性系统的控制。应用数学前沿，设计与控制进展，第1卷。费城：SIAM。

[88]

非线性反馈系统小增益定理的推广。自动化。v27.1043-1045。

[89]

非线性耗散系统的稳定性。IEEE自动控制汇刊。v21 i5。708-711.

[90]

非线性反馈系统的稳定性结果。自动化。v13.377-382。

[91]

有限增益和渐近稳定性之间的关系。IEEE自动控制汇刊。v25.931-936。

[92]

耗散动力系统：基本输入输出和状态特性。富兰克林学院学报。v309.327-357。

[93]

互联系统的一般不稳定性结果。SIAM控制与优化杂志。版本21.256-279。

[94]

离散正实函数及其在系统稳定性中的应用。电气工程师学会会刊。v116.153-155。

[95]

零误差流形上的镇定与非线性伺服机构问题。IEEE自动控制汇刊。第37.1009-1013节。

[96]

线性系统自适应反推设计的调节函数的鲁棒性。IEEE自动控制汇刊。第43.431-437节。

[97]

新泽西州恩格尔伍德克利夫斯市普伦蒂斯·霍尔。

[98]

Isaacs，R.（1975）。差异游戏。纽约州亨廷顿：克鲁格出版公司（第1版）。纽约：威利出版社，1965年。

[99]

第三版，施普林格，柏林。

[100]

非最小相位单输入单输出非线性系统的全局几乎扰动解耦与稳定性。系统和控制信件。v28.115-122。

[101]

非线性最小相位系统的几乎干扰解耦。系统和控制信件。v27.191-194。

[102]

伦敦斯普林格。

[103]

干扰衰减和H&amp#8734; 非线性系统中通过测量反馈进行控制。IEEE自动控制汇刊。第37.1283-1293节。

[104]

非线性系统的输出调节。IEEE自动控制汇刊。v35.131-140。

[105]

健康（&amp；H）#8734; 通过一般非线性系统的测量反馈进行控制。IEEE自动控制汇刊。第40.466-472节。

[106]

Isidori，A.、Teel，A.和；Praly，L.（1999）。动态UCO控制器和输出反馈不确定非最小相位系统的半全局镇定。在H.奈梅耶；T.I.Fossen（编辑）。非线性观测器设计的新方向（第335-350页）。柏林：斯普林格。

[107]

纽约学术出版社。

[108]

离散时间系统的反馈线性化。系统和控制信件。第9.411-416节。

[109]

非线性离散时间系统的可控性：李代数方法。SIAM控制与优化杂志。v28.1-37。

[110]

稳健H&amp#8734; 非线性系统的输出反馈控制。IEEE自动控制汇刊。v40.1007-1017。

[111]

非线性反馈线性化系统的自适应输出反馈控制。国际自适应控制与信号处理杂志。第10至18节。

[112]

扬科维（Jankovi）&amp#263;, M.、Jankovi和#263;, M.和；Kolmanovsky，I.（1998年）。涡轮增压柴油发动机的构造性Lyapunov控制设计。1998年美国控制会议记录，宾夕法尼亚州费城（第1389-1394页）。

[113]

Jankovi&amp#263;, M.、Larsen、M.和；科科托维&amp#263;, P.V.（1999a）。非线性系统镇定的主从无源性设计。第18届美国控制会议记录，加利福尼亚州圣地亚哥（第769-773页）。

[114]

基于CLF的设计对动态输入不确定性具有鲁棒性。系统和控制信件。第37.45-54节。

[115]

非线性级联系统的构造性Lyapunov镇定。IEEE自动控制汇刊。第41节1723-1736。

[116]

移动机器人的跟踪控制：反推的案例研究。自动化。第33.1393-1399节。

[117]

一种具有动态不确定性的非线性级联系统的小增益控制方法。IEEE自动控制汇刊。第42.292-308节。

[118]

江，Z.-P.，&；Praly，L.（1991）。含非线性积分器系统自适应控制器的迭代设计。第30届IEEE决策与控制会议记录，英国布莱顿（第2482-2487页）。

[119]

动态不确定性非线性系统的鲁棒自适应控制器设计。自动化。v34.835-840。

[120]

ISS系统和应用的小增益定理。控制、信号和系统数学。第7.95-120节。

[121]

可控性和稳定性。微分方程杂志。v28.381-389。

[122]

关于一类非线性采样数据系统的稳定性。IEEE自动控制汇刊。第9.51-61节。

[123]

Lyapunov函数用于自动控制中的Lur’e问题。美国国家科学院院刊。v49.201-205。

[124]

线性控制系统何时是最优的？。ASME汇刊，D辑，基础工程期刊，第86版。1-10.

[125]

通过李雅普诺夫第二种方法进行控制系统分析和设计，第一部分，连续时间系统。ASME汇刊，D辑，基础工程期刊，v82。371-393.

[126]

Sur la stabilit&amp#233; 联合国系统#232;我会的#233;等式辅助差分#233;rences罚款。巴黎科学院（Comptes Rendus des Academie des Sciences de Paris），第257版。388-390.

[127]

Kanellakopoulos，I.、Kokotovi&amp#263;, 私人有限公司；Morse，A.S.（1991a）。非线性系统的自适应反馈线性化。在P.V.Kokotovi&amp#263; （编辑）。自适应控制基础（第311-346页）。柏林：斯普林格。

[128]

反馈线性化系统自适应控制器的系统设计。IEEE自动控制汇刊。第36节1241-1253。

[129]

非线性反馈设计工具包。系统和控制信件。第18.83-92节。

[130]

鲁棒自适应非线性控制的扩展直接方法。自动化。v27.247-255。

[131]

使用Lyapunov函数方法对Tsypkin准则进行的多变量扩展。IEEE自动控制汇刊。第41.149-152页。

[132]

一类反馈线性化系统的鲁棒伺服机构输出反馈控制器。自动化。第30节1587-1599。

[133]

由输入输出模型表示的非线性系统的自适应输出反馈控制。IEEE自动控制汇刊。v41.177-188。

[134]

第二版，普伦蒂斯·霍尔，新泽西州恩格尔伍德克利夫斯。

[135]

Khalil，H.K.（1998年）。关于最小相位非线性系统鲁棒伺服机构的设计。第37届IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州坦帕（第3075-3080页）。

[136]

一类非线性系统的输出反馈半全局镇定。IEEE自动控制汇刊。v38.1412-1415。

[137]

Koji和amp#263;, A.、Annaswamy、A.M.、Loh、A.-P.和；Lozano，R.（1998）。一类具有凸/凹参数化的二阶非线性系统的自适应控制。第37届IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州坦帕（第2849-2855页）。

[138]

反馈设计的最新趋势：概述。自动化。v21.225-236。

[139]

反馈的乐趣：非线性和自适应。IEEE控制系统杂志。第12.7-17节。

[140]

非线性系统全局镇定的一个正实条件。系统和控制信件。v19.177-185。

[141]

科科托维&amp#263;, 私人有限公司；Kanellakopoulos，I.（1990年）。自适应非线性控制：批判性评价。耶鲁大学第六届自适应和学习系统研讨会论文集。康涅狄格州纽黑文（第1-6页）。

[142]

非完整控制问题的发展。IEEE控制系统杂志。v15.20-36。

[143]

Kolmanovsky，I.、Moraal，P.、van Nieuwstadt，M.和；Stefanopoulou，A.（1997年）。可变几何涡轮增压发动机进气流量建模和控制问题。第18届IFIP系统建模和优化会议记录，密歇根州底特律。

[144]

非线性动态系统的指数观测器。信息和控制。第29.204-216页。

[145]

波士顿伯克豪斯。

[146]

莫斯科菲兹马特吉兹。

[147]

纽约州施普林格。

[148]

控制系统分析设计问题的新解决方案。自动化。第7.45-50节。

[149]

非线性最坏情况H&amp；的充要条件#8734; 控制和估算。数学系统、估计和控制杂志。第485-488节。

[150]

通过输出注入和非线性观测器进行线性化。系统和控制信件。v3.47-52。

[151]

纽约州施普林格。

[152]

控制器-标识符分离和交换的自适应非线性设计。IEEE自动控制汇刊。第40.426-441节。

[153]

自适应稳定的模块化方法。自动化。v32.625-629。

[154]

输入-状态稳定非线性控制器的逆优化设计。IEEE自动控制汇刊。第43.336-351页。

[155]

喷气发动机失速和喘振的有用非线性和全局分岔控制。IEEE自动控制汇刊。第43.1739-1745节。

[156]

纽约威利。

[157]

无过参数化的自适应非线性控制。系统和控制信函。第43.336-351节。

[158]

线性系统自适应控制器的非线性设计。IEEE自动控制汇刊。第39.738-752节。

[159]

具有输入未建模动态的非线性系统的鲁棒控制。IEEE自动控制汇刊。第41.913-920节。

[160]

关于李亚普诺夫运动稳定性第二定理的反演。美国数学学会翻译。v24.19-77。

[161]

Larsen，M.和；科科托维&amp#263;, P.（1998）。涡轮增压柴油发动机模型的钝化设计。第37届IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州坦帕（1535-1541页）。

[162]

. 1961. 纽约学术出版社。

[163]

常微分方程的稳定性理论。微分方程杂志。第457-65节。

[164]

. 1967. 纽约威利。

[165]

. 1965. 纽约学术出版社。

[166]

第2版，施普林格出版社，柏林。

[167]

Leonard，N.E.（1998年）。力学和非线性控制：使水下航行器骑行和滑行。第四届IFAC非线性控制系统设计研讨会的预印本，荷兰恩舍德（第1-6页）。

[168]

Liao，S.（1997）。轴流压缩机级间放气阀建模。技术报告PRET M77-2-19，麻省理工学院燃气轮机实验室。

[169]

压缩机失速起始的主动控制：一种分叉理论方法。自动化。v32.109-115。

[170]

非线性增强了严格反馈系统中的参数收敛性。IEEE自动控制汇刊。v43.204-223。

[171]

Lin，W.和；钱，C.（1998）。关于通过小反馈实现前馈系统全局镇定的新结果。第37届IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州坦帕（第873-87页）。

[172]

一类离散非线性系统的无源性和绝对镇定。自动化。v31.263-268。

[173]

通过部分状态和输出反馈实现最小相位输入输出线性化系统的鲁棒半全局镇定。IEEE自动控制汇刊。第40.1029-1041节。

[174]

刘伟杰；克里斯蒂（Krsti）&amp#263;, M.（2000年a）。使用反步法处理执行器动力学，以实现Burger方程的边界稳定。2000年美国控制会议记录，伊利诺伊州芝加哥（第4262-4268页）。

[175]

刘伟杰；克里斯蒂（Krsti）&amp#263;, M.（2000年b）。Burger方程边界稳定中粘度的估计和控制强化。2000年美国控制会议记录，伊利诺伊州芝加哥（第2295-2299页）。

[176]

重新讨论了严格正的实际传递函数。IEEE自动控制汇刊。v35.1243-1245。

[177]

Gostekhizdat，莫斯科。

[178]

无限持续时间线性二次博弈的值和策略。IEEE自动控制汇刊。v21.547-550。

[179]

最小相位非线性系统的输出反馈渐近调节。IEEE自动控制汇刊。第41.1402-1413节。

[180]

Gostekhizdat，莫斯科。

[181]

非线性反馈系统的单调稳定性。数学系统、估计和控制杂志。第275-291页。

[182]

Marino，R.和；Tomei，P.（1993年a）。非线性系统的全局自适应输出反馈控制.第I-II部分。IEEE自动控制汇刊，38，17-32，33-49。

[183]

反馈线性化时变不确定系统的鲁棒镇定。自动化。v29.181-189。

[184]

伦敦普伦蒂斯·霍尔。

[185]

转子电阻未知的电流型异步电动机的输出反馈控制。IEEE控制系统技术汇刊。第4.336-347节。

[186]

转子电阻不确定感应电机的全局自适应输出反馈控制。IEEE自动控制汇刊。第44.967-983节。

[187]

非线性H&amp#8734; 几乎干扰解耦。系统和控制信件。v23.159-168。

[188]

对稳定性理论的贡献。数学年鉴。第64.182-206页。

[189]

约束模型预测控制：稳定性和优化。自动化。v36.789-814。

[190]

由非线性积分器链近似的前馈系统的稳定性。系统和控制信件。v32.223-229。

[191]

离散非线性系统中的前向问题。《国际控制杂志》。第71.823-837节。

[192]

增加前馈系统的集成、饱和控制和稳定。IEEE自动控制汇刊。第41节1559-1578。

[193]

通过输出反馈实现全局稳定：示例和反例。系统和控制信件。v23.119-125。

[194]

微分对策中性能指标和Riccati方程的界。IEEE自动控制汇刊。v12.613-614。

[195]

Megretski，A.（1996）。具有饱和控制的L2 BIBO输出反馈稳定。第十三届国际会计师联合会世界大会预印本，D卷，加利福尼亚州旧金山（第435-440页）。

[196]

通过积分二次约束进行系统分析。IEEE自动控制汇刊。v42.819-830。

[197]

纽约学术出版社。

[198]

具有特定增益和相位裕度的状态反馈控制律的合成。IEEE自动控制汇刊。v25.928-931。

[199]

南卡罗来纳州摩纳哥；Normand-Cyrot，D.（1986年）。离散时间非线性系统。在M.Fliess&amp；M.Hazewinkel（编辑），非线性控制理论中的代数和几何方法（第411-430页）。D.Reidel公司。

[200]

南卡罗来纳州摩纳哥；Normand-Cyrot，D.（1997年）。关于非线性数字控制。A.J.Fossard，&；D.Normand-Cyrot（编辑），非线性系统，第3卷（第127-153页）。伦敦：查普曼；霍尔。

[201]

轴向压缩系统中的过失速瞬态理论.第1部分：方程的发展。涡轮机械杂志。v108.68-76。

[202]

具有离散时间测量的非线性系统的观测器设计。IEEE自动控制汇刊。v40.395-404。

[203]

一类非线性系统中无源性的含义。IEEE自动控制汇刊。v19.373-381。

[204]

非线性调节器理论和逆最优控制问题。IEEE自动控制汇刊。v18.460-465。

[205]

Murray，R.M.（1995）。机械系统的非线性控制：拉格朗日展望。第三届IFAC非线性控制系统设计研讨会的预印本，加利福尼亚州塔霍市（第378-389页）。

[206]

一类单单调非线性微分方程的稳定性。SIAM控制与优化杂志。第295-308页。

[207]

纽约学术出版社。

[208]

一类非线性非自治系统稳定性的几何判据。IEEE电路理论汇刊。v11.406-408。

[209]

Naumov，B.N.和；Tsypkin，Y.Z.（1965年）。非线性自动控制系统中绝对过程稳定性的频率判据。自动化和远程控制，25765-778（摘自Avtomatika i Telemekhanika，25852-8671964）。

[210]

多项式系统的差拍可控性：符号计算方法。IEEE自动控制汇刊。v43.162-176。

[211]

通过离散时间近似实现采样非线性系统镇定的充分条件。系统和控制信件。v38.259-270。

[212]

. 1990. 纽约州施普林格。

[213]

级联非线性系统镇定的无源性。自动化。v27.423-424。

[214]

伦敦斯普林格。

[215]

参数严格反馈非线性系统跟踪和干扰抑制的自适应控制器设计。IEEE自动控制汇刊。第43.1066-1084节。

[216]

风险敏感代价准则下非线性随机系统的反推控制器设计。SIAM控制与优化杂志。第37.957-995节。

[217]

具有单调扇区约束的离散非线性Lur’e系统的Tsypkin准则。自动化。v34.1417-1420。

[218]

不确定动力系统镇定中的控制力考虑。系统和控制信函。版本9.417-422。

[219]

一类非线性系统的动态输出反馈调节。控制、信号和系统数学。第106-124页。

[220]

波波夫，V.M.（1960）。非线性控制系统的质量标准。第一届国际会计师联合会世界大会的预印本（第173-176页）。莫斯科：巴特沃斯。

[221]

波波夫，V.M.（1962）。非线性自动控制系统的绝对稳定性。自动化和远程控制，22857-875（摘自Avtomatika i Telemekhanika，22961-9791961）。

[222]

波波夫，V.M.（1963）。受控系统一个新稳定性问题的求解。自动化和远程控制，24，1-23（摘自Avtomatika i Telemekhanika，24，7-261963）。

[223]

Praly，L.（1992）。线性系统未测状态分量动态输出反馈的Lyapunov设计。第二届IFAC非线性控制系统设计研讨会的预印本，法国波尔多（第31-36页）。

[224]

尽管存在匹配的未建模动态和输入-状态稳定性的等效定义，但仍能实现稳定。控制、信号和系统数学。第9-133节。

[225]

具有ISS逆动力学系统的输出反馈稳定。系统和控制信件。第21.19-33节。

[226]

Praly，L.和；姜振平（1998）。关于具有动态输入不确定性的鲁棒半全局镇定的进一步结果。第37届IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州坦帕（第891-897页）。

[227]

Praly，L.、Bastin，G.、Pomet，J.-P.和；蒋志平（1991）。非线性系统的自适应镇定。在P.V.Kokotovi&amp#263; （编辑），《自适应控制基础》（第347-435页）。柏林：斯普林格。

[228]

Protz，J.和；Paduano，J.（1997）。旋转失速和喘振：交替建模和控制概念。IEEE控制应用国际会议记录，哈特福德（第866-873页）。

[229]

一类非线性系统的观测器设计。《国际控制杂志》。第59.515-528节。

[230]

Lipschitz非线性系统的观测器。IEEE自动控制汇刊。第43.397-401节。

[231]

关于Kalman-Yakubovich-Popov引理。系统和控制信件。v28.7-10。

[232]

部分线性组合系统的全局镇定。SIAM控制与优化杂志。v28.1491-1503。

[233]

麻省理工学院出版社，马萨诸塞州剑桥。

[234]

多回路LQG调节器的增益和相位裕度。IEEE自动控制汇刊。v22.173-179。

[235]

包含单个时变非线性元件的系统稳定性的频域条件。贝尔系统技术期刊。第43.1601-1638节。

[236]

关于非线性函数方程解的L2-有界性。贝尔系统技术期刊。第43.1581-1599节。

[237]

。斯普林格，纽约。

[238]

正则摄动系统的零动态可能会受到奇异摄动。系统和控制信件。v13.299-314。

[239]

非线性系统全局镇定的慢峰值和低增益设计。IEEE自动控制汇刊。第45.453-461节。

[240]

Sepulchre，R.和；Arcak，M.（1998）。非线性级联系统的全局镇定：右半平面零点施加的限制。第四届IFAC非线性控制系统设计研讨会的预印本，荷兰恩舍德（第624-630页）。

[241]

纽约州施普林格。

[242]

三角形结构非线性系统的自适应控制。IEEE自动控制汇刊。v39.1411-1428。

[243]

受输入和输入速率约束的系统的高性能有界控制。美国航空航天学会。v36.770-779。

[244]

永磁同步电机的无传感器速度控制。IEEE控制系统技术汇刊。版本313-324。

[245]

纽约州北荷兰德。

[246]

DC-AC功率变换器的自适应动态输入输出线性化：一种反推方法。国际鲁棒与非线性控制杂志。第7节279-296。

[247]

柏林施普林格。

[248]

渐近可控性的类李雅普诺夫特征。SIAM控制与优化杂志。v21.462-471。

[249]

平滑稳定意味着互质因子分解。IEEE自动控制汇刊。第34.435-443节。

[250]

关于非线性镇定的Artstein定理的一个普遍构造。系统和控制信件。v13.117-123。

[251]

对ISS的整体变体的评论。系统和控制信函。v34.93-100。

[252]

第二版，施普林格，纽约。

[253]

关于刚体角速度稳定性的进一步评论。系统和控制信件。v12.437-442。

[254]

关于输入-状态稳定特性的特征。系统和控制信件。v24.351-359。

[255]

输入-状态稳定性的新特征。IEEE自动控制汇刊。第41.1283-1294节。

[256]

Strand，J.P.、Ezal，K.、Fossen，T.I.和；科科托维&amp#263;, P.V.（1998）。船舶非线性控制：局部优化设计。第四届IFAC非线性控制系统设计研讨会会议记录，荷兰恩舍德（第732-737页）。

[257]

全局最小相位系统稳定性的限制。IEEE自动控制汇刊。第35.117-119节。

[258]

非线性系统的峰值现象和全局稳定性。IEEE自动控制汇刊。v36.424-439。

[259]

关于使用有界控制的线性系统稳定性的一般结果。IEEE自动控制汇刊。第39.2411-2426页。

[260]

关于采样数据控制系统的绝对稳定性。美国国家科学院院刊。第49.558-560节。

[261]

严格正实矩阵和Lefschetz-Kalman-Yakubovich引理。IEEE自动控制汇刊。v33.1183-1185。

[262]

Teel，A.R.（1992年）。利用饱和稳定一类单输入部分线性组合系统。第二届IFAC非线性控制系统设计研讨会的预印本，法国波尔多（第224-229页）。

[263]

用于分析饱和控制系统的非线性小增益定理。IEEE自动控制汇刊。v41 i9。1256-1271.

[264]

关于图，非线性反馈系统的二次曲线关系和输入输出稳定性。IEEE自动控制汇刊。第41版i5。702-709.

[265]

Teel，A.R.（1998）。一种非线性控制观点，关于抗饱和及相关问题。第四届IFAC非线性控制系统设计研讨会的预印本，荷兰恩舍德（第115-120页）。

[266]

全局稳定性和可观测性意味着输出反馈的半全局稳定性。系统和控制信件。v22.313-325。

[267]

通过部分状态反馈和输出反馈实现半全局镇定的工具。SIAM控制与优化杂志。第33.1443-1488节。

[268]

关于扰动衰减控制Lyapunov函数的导数的赋值。控制、信号和系统数学。v13.95-124。

[269]

Teel，A.R.和；Kapoor，N.（1997年）。L2反饱和问题：它的定义和解决方案。欧洲控制会议记录。

[270]

Teel，A.R.，Ne&amp#353;i和amp#263;, D.、&amp；Kokotovi&amp#263;, P.V.（1998）。关于采样非线性系统输入-状态稳定性的注记。第37届IEEE决策与控制会议记录，佛罗里达州坦帕（第2473-2479页）。

[271]

Teel，A.R.、Georgiou，T.T.、Praly，L.和；Sontag，E.（1996）。输入输出稳定性。W.S.Levine（编辑），《控制手册》（第（895-908）页）。佛罗里达州博卡拉顿：CRC出版社。

[272]

具有输出测量的参数严格反馈非线性系统的干扰衰减自适应控制器。ASME动态系统、测量和控制杂志。v121.48-57。

[273]

观察非线性动态系统的状态。《国际控制杂志》。v17.471-479。

[274]

非线性系统的观测器设计。系统和控制信件。v13.135-142。

[275]

稳定的充分Lyapunov样条件。控制、信号和系统数学。第343-357页。

[276]

控制Lyapunov函数的存在性及其在非线性系统状态反馈镇定中的应用。SIAM控制与优化杂志。v29.457-473。

[277]

多变量非线性随机最优调节器的保鲁棒性。IEEE自动控制汇刊。v29.690-696。

[278]

大规模非线性采样数据系统的绝对稳定性。Doklady Akademii Nauk SSSR公司。v145.52-55。

[279]

Tsypkin，Y.Z.（1963年）。非线性脉冲控制系统理论基础。第二届国际会计师联合会世界大会预印本，瑞士巴尔斯（第172-180页）。

[280]

Tsypkin，Y.Z.（1964年）。非线性采样数据自动系统中平衡位置和响应的绝对稳定性。自动化和远程控制，241457-1470（翻译自Avtomatika i Telemekhanika，241601-16151963）。

[281]

Tsypkin，Y.Z.（1965年）。一类非线性自动采样数据系统的绝对稳定性。自动化和远程控制，25918-923（摘自Avtomatika i Telemekhanika，251030-10361964）。

[282]

纽约州施普林格。

[283]

非线性H&amp；的状态空间方法#8734; 控件。系统和控制信件。第16.1-8节。

[284]

非线性系统的L2增益分析与非线性状态反馈H&amp#8734; 控件。IEEE自动控制汇刊。v37.770-784。

[285]

纽约州施普林格。

[286]

van Nieuwstadt，M.，Moral，P.E.，Kolmanovsky，I.V.，Stefanopoulou，A.，Wood，P.，&amp；Criddle，M.（1998）。柴油机EGR-VGT控制的分散多变量设计。IFAC汽车控制进步研讨会，俄亥俄州莫西肯州立公园。

[287]

第二版，普伦蒂斯·霍尔，新泽西州恩格尔伍德克利夫斯。

[288]

严格正实性的时域和频域条件。IEEE自动控制汇刊。第33.988-992节。

[289]

耗散动力系统第一部分：一般理论；第二部分：具有二次供给率的线性系统。理性力学和分析档案。v45.321-393。

[290]

严格正实性的概念和连续时间系统的绝对稳定性问题。自动化。第34.1071-1082节。

[291]

自动控制理论中某些矩阵不等式的求解。Doklady Akademii Nauk公司。v143.1304-1307。

[292]

Yakubovich，V.A.（1965年）。非线性控制系统稳定性理论中的矩阵不等式方法-第一部分-第三部分：自动化和远程控制（翻译自Avtomatika I Telemekhanika，251017-10291964，26577-590,26753-7631965）。

[293]

具有有界反馈的线性离散时间系统的全局镇定。系统和控制信件。v30.273-281。

[294]

不确定非线性系统的稳定补偿器设计。系统和控制信件。v25.11-17。

[295]

日本数学学会，东京。

[296]

Zames，G.（1964年）。非线性时变反馈系统的输入输出稳定性。《国家电子会议记录》（第725-730页）。

[297]

Zames，G.（1966年）。关于时变非线性反馈系统的输入输出稳定性——第一部分和第二部分。IEEE自动控制汇刊，11，228-238，465-476。

[298]

反馈和最佳灵敏度：模型参考变换、乘法半范数和近似逆。IEEE自动控制汇刊。v26.301-320。

[299]

单调和斜率受限非线性系统的稳定性条件。SIAM控制与优化杂志。第89-108页。

[300]

一类新的自适应控制器的参数收敛性。IEEE自动控制汇刊。第41.1489-1493页。

[301]

列宁格勒大学。

[302]

苏德斯特罗尼，列宁格勒。

引用人

福井Y佐藤Y(2020)局部状态无关输入输出稳定性作为机械系统鲁棒性分析的工具2020年第59届IEEE决策与控制会议（CDC）10.1109/CDC42340.2020.9303822(6303-6308)在线发布日期：2020年12月14日
https://dl.acm.org/doi/10.1109/CDC42340.2020.9303822
林·L梁毅谢伟(2020)凸二次方程最优化理论与应用杂志2007年10月10日/10957-020-01727-5186:3(1006-1028)在线发布日期：2020年9月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1007/s10957-020-01727-5
Moghanni-Bavil-Olyaei M公司甘巴里A凯戈巴迪J(2019)基于块反步法的非三角范式欠驱动机械系统轨迹跟踪控制智能与机器人系统杂志2007年10月10日/10846-019-00984-596:2(209-221)在线发布日期：2019年11月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1007/s10846-019-00984-5
显示更多引用者

索引术语

测量-构造非线性控制：历史的视角
1. 计算方法
  1. 人工智能
    1. 控制方法
      1. 计算控制理论
2. 计算数学
  1. 数学分析
    1. 数值分析

索引项已通过自动分类分配给内容。

建议

基于误差动力学钝化的简单非线性观测器设计

通过对误差动力学的钝化，我们提出了一种新的非线性状态观测器（全局、全阶、渐近观测器）的设计方案。为了考虑观测器问题误差动力学的无源性，我们放置了一个概念输入。。。
局部最优非线性系统的干扰抑制输出反馈控制

对于一类非线性系统，构造性输出反馈控制设计以规定的L“2增益实现了局部近优和半全局逆优。
参数不确定性非线性动态系统的自适应极值控制

我们提出并求解了一类参数未知的非线性系统的极值寻求控制问题。极值寻求控制器是为了将系统状态驱动到所需的设定点，从而使目标的值极值。。。

评论

信息和贡献者

问询处

发布于

封面图片自动化（IFAC杂志）

Automatica（IFAC杂志）第37卷第5期

2001年5月

162页

国际标准编号：0005-1098

版权所有©Elsevier Science B.V.©2001。

出版商

佩加蒙出版社。

美国

出版历史

出版：2001年5月1日

作者标记

限定符

第条

贡献者

其他指标

查看文章指标

文献计量学和引文

文献计量学

文章指标

36
引文总数
查看引文
0
总下载次数

下载次数（过去12个月）0
下载次数（最近6周）0

反映截至2024年9月15日的下载量

其他指标

查看作者指标

引文

引用人

福井Y佐藤Y(2020)作为机械系统鲁棒性分析工具的局部状态无关输入输出稳定性2020年第59届IEEE决策与控制会议（CDC）10.1109/CDC42340.2020.9303822(6303-6308)在线发布日期：2020年12月14日
https://dl.acm.org/doi/10.1109/CDC42340.2020.9303822
林·L梁毅谢伟(2020)凸二次方程最优化理论与应用杂志2007年10月10日/10957-020-01727-5186:3(1006-1028)在线发布日期：2020年9月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1007/s10957-020-01727-5
Moghanni-Bavil-Olyaei M公司甘巴里A凯戈巴迪J(2019)基于块反步法的非三角范式欠驱动机械系统轨迹跟踪控制智能与机器人系统杂志2007年10月10日/10846-019-00984-596:2(209-221)在线发布日期：2019年11月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1007/s10846-019-00984-5
庞AHe Z公司赵M王G吴Q李Z(2018)非线性H∞控制的平方和方法复杂性10.1155/2018/83256092018在线发布日期：2018年12月2日
https://dl.acm.org/doi/10.1155/2018/8325609
普洛斯库尼科夫A马祖M(2018)事件触发指数镇定的Lyapunov设计第21届混合系统国际会议论文集：计算与控制（CPS周的一部分）10.1145/3178126.3178142(111-119)在线发布日期：2018年4月11日
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3178126.3178142
伊藤H垫片H(2018)自适应iISS小增益公式及其在基于观测器的输出反馈设计中的应用2018 IEEE决策与控制会议（CDC）10.1109/CDC.2018.8619271(5616-5621)在线发布日期：2018年12月17日
https://dl.acm.org/doi/10.109/CDC.2018.8619271
乌西克E(2017)具有有界外部扰动的Lurie型非线性级联系统的优化自动化和远程控制10.5555/3128006.312802678:7(1350-1359)在线发布日期：2017年7月1日
https://dl.acm.org/doi/10.5555/3128006.3128026
太阳Y陈B林C王H周S(2016)一类随机非线性系统的backstepping自适应神经控制信息科学：国际期刊2016年10月10日/j.ins.2016.06.10369：C(748-764)在线发布日期：2016年11月10日
https://dl.acm.org/doi/10.1016/j.ins.2016.06.010
刘S刘杰(2016)具有扩展时域的经济模型预测控制Automatica（IFAC杂志）10.1016/j.自动2016.06.02773：C(180-192)在线发布日期：2016年11月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1016/j.automatica.2016.06.027
李娥长L赵J(2015)一类切换不确定非线性系统的全局输出反馈镇定应用数学与计算2016年10月10日/j.amc.2015.01.039256：C(551-564)在线发布日期：2015年4月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1016/j.amc.2015.01.039
显示更多引用者

视图选项

查看选项

获取访问权限

登录选项

检查您是否可以通过登录凭据或您的机构访问本文。

完全访问权限

获取此出版物

媒体

数字

其他

桌子

查看问题目录