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有界控制镇定的一个通用公式

作者:元旦林,

爱德华多·D·。桑塔格作者信息和声明

系统和控制信件,体积16,问题6

页393-397

https://doi.org/10.1016/0167-6911（91）90111-Q

出版:1991年7月1日出版历史

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辛格S兰德里B马朱姆达尔A斯隆廷JPavone M公司(2023)基于收缩理论的鲁棒反馈运动规划国际机器人研究杂志10.1177/0278364923118616542:9(655-688)在线发布日期：2023年8月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1177/02783649231186165
山下Y松基佐诺R小林寺K(2022)连续输入下具有凸多面体输入约束的非线性系统的渐近镇定Automatica（IFAC杂志）10.1016/j.自动2021.110032138：C在线发布日期：2022年4月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1016/j.automatica.2021.110032
Osinenko P公司亚雷蒙科G(2021)采样系统的随机镇定2021年第60届IEEE决策与控制会议（CDC）10.1109/CDC45484.2021.9682838(5326-5331)在线发布日期：2021年12月14日
https://dl.acm.org/doi/10.1109/CDC45484.2021.9682838
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有界控制镇定的通用公式
1. 计算数学
  1. 数学分析
    1. 数值分析

建议

具有范数边界控制的线性非自治系统的镇定

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扇区有界非线性脉冲中立型时滞系统的鲁棒指数镇定结果

研究了脉冲控制下非线性中立型时滞系统的鲁棒指数镇定问题。从理论上导出了充分的时滞相关指数镇定结果。。。
光滑安全稳定的通用公式
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针对控制仿射非线性系统，建立了一种安全稳定的控制状态反馈律。我们假设存在一个已知的控制Lyapunov函数（CLF）和一个兼容的控制屏障函数（CBF），即存在。。。

信息和贡献者

问询处

发布于

系统和控制信件第16卷第6期

1991年6月

79页

国际标准编号：0167-6911

编辑：
J.C.威廉姆斯
荷兰格罗宁根格罗宁恩大学

期刊目录

出版商

爱思唯尔科学出版社。

荷兰

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出版：1991年7月1日

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辛格S兰德里B马朱姆达尔A斯隆廷JPavone M公司(2023)基于收缩理论的鲁棒反馈运动规划国际机器人研究杂志10.1177/0278364923118616542:9(655-688)在线发布日期：2023年8月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1177/02783649231186165
山下Y松基佐诺R小林寺K(2022)连续输入下具有凸多面体输入约束的非线性系统的渐近镇定Automatica（IFAC杂志）10.1016/j.自动2021.110032138：C在线发布日期：2022年4月1日
https://dl.acm.org/doi/10.1016/j.automatica.2021.110032
Osinenko P公司亚雷蒙科G(2021)关于采样系统的随机镇定2021年IEEE第60届决策与控制会议（CDC）10.1109/CDC45484.2021.9682838(5326-5331)在线发布日期：2021年12月14日
https://dl.acm.org/doi/10.1109/CDC45484.2021.9682838
Iggidr甲Oumoun M公司Souza M系列(2021)单输入非线性随机系统的连续同时镇定亚洲控制杂志10.1002/asjc.240123:1(82-91)在线发布日期：2021年1月25日
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纳拉辛加姆A权J(2020)基于Koopman-Lyapunov模型预测控制的非线性系统闭环镇定2020年第59届IEEE决策与控制会议（CDC）10.1109/CDC42340.2020.9304259(704-709)在线发布日期：2020年12月14日
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https://dl.acm.org/doi/10.1145/3178126.3178142
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https://dl.acm.org/doi/10.1016/j.automatica.2016.04.023
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