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研究论文

具有多主题控制值集的仿射系统的镇定

出版:2023年9月22日出版历史
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摘要

摘要

本文的目的是设计仿射系统全局渐近稳定(GAS)的连续反馈控制,控制值集由凸多面体给出。该镇定问题是基于一个限制于双曲盒的反馈函数的设计,并通过CLF理论得到的。通过对该反馈进行“归一化”,得到了限制于该控制值集的连续稳定器。

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          • 发布于

            封面图片动力与控制系统杂志
            动力与控制系统杂志 第29卷第4期
            2023年10月
            899页
            国际标准编号:1079-2724
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            出版商

            Kluwer学术出版社

            美国

            出版历史

            • 出版:2023年9月22日
            • 认可的:2023年9月4日
            • 收到:2022年9月20日

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