第条

生产互联网中人机协作的安全

作者:

内在水分郑,

汉娜达默斯,

默罕默德 Behery公司,

拉尔夫拜尔,

托马斯海恩,

丹尼尔戈森,

伯克哈德 Corves公司,

斯特凡科瓦列夫斯基,

维雷纳尼奇,

格哈德 Lakemeyer湖,

托马斯格里斯，以及

基督教的布雷彻作者信息和声明

商业、政府和组织中的HCI：第十届国际会议，HCIBGO 2023，作为第二十五届HCI国际会议的一部分举行，HCII 2023，哥本哈根，丹麦，2023年7月23日至28日，会议记录，第二部分

2023年7月

页86-103

https://doi.org/10.1007/978-3-031-36049-7_7

出版:2023年7月23日出版历史

摘要

最近的全球化趋势导致竞争压力增加，尤其影响到制造业。卓越集群“生产互联网”（IoP）旨在开发创新解决方案和重塑生产，以使当地产业在数字化世界中蓬勃发展。这些发展为人-机器人交互（HRI），尤其是人-机器人协作（HRC）创造了新的可能性。开发了集群IoP内HRI用例分类、分析和规划的扩展框架，其中引入并分类了预成型和组装示例。由于其协作性质，这些案例需要高安全标准，以保护人类免受眼镜蛇的伤害。本文描述了集群IoP如何在HRC过程中处理人类工人的安全，这使得人类和机器人之间的协作得以加强。在这种情况下，本文提出了不同的方法来提高HRC应用的安全性。这包括过程规划和执行中行为树的使用和验证、计算机视觉的应用、安全机器人工具的设计以及人类接受度和信任度的评估。

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2023年7月

441页

国际标准图书编号：978-3-031-36048-0

内政部：10.1007/978-3-031-36049-7

编辑：
菲奥娜·纳
香港九龙香港城市大学
,
Keng Siau公司
香港九龙香港城市大学

©施普林格自然瑞士公司2023。

出版商

施普林格Verlag

柏林，海德堡

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出版：2023年7月23日

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