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第条

混合动力系统逻辑的精化

出版:2023年5月30日 出版历史

摘要

混合动力系统描述了计算机物理系统(如飞机、汽车、火车和机器人)的混合离散动力学和连续动力学。为了证明其物理模型的安全关键控制的正确性,微分动态逻辑(数据链路)提供了定理证明器KeYmaera X中实现的演绎规范和验证技术。逻辑数据链路用于证明混合动力系统的所有运行都是安全的([α]φ)或混合动力系统最终达到预期目标(αφ). 以下各项的组合数据链路的操作符自然代表了安全性、活性、稳定性和其他属性。的变更数据链路用于其他目的。微分求精逻辑(dRL)添加了一个运算符αβ表达混合系统α优化混合系统β,这很有用,例如,用于将具体的系统实现与其抽象验证模型相关联。就像这样数据链路dRL是在所有运算符下闭合的逻辑,它开辟了同时关联系统及其属性、将系统属性还原为系统关系或反之亦然、将系统关系还原为系统属性的系统方法。微分博弈逻辑(dGL)增加了在混合博弈中参考玩家获胜策略的能力,这有助于建立系统的正确性属性,其中不同代理的行为可能会干扰。数据链路其变体已在KeYmaera X中用于验证地面机器人避障、下一代机载防撞系统ACAS X、以及联邦铁路管理局模型中的列车控制运动学(带有轨道地形影响和气压制动传播)。

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封面图片指南会议记录
严格的基于国家的方法:第九届国际会议,ABZ 2023,法国南希,2023年5月30日至6月2日,会议记录
2023年5月
385页
国际标准图书编号:978-3-031-33162-6
内政部:10.1007/978-3-031-33163-3

出版商

Springer-Verlag公司

柏林,海德堡

出版历史

出版:2023年5月30日

作者标记

  1. 微分动态逻辑
  2. 微分求精逻辑
  3. 微分博弈逻辑
  4. 混合动力系统
  5. 混合游戏
  6. 定理证明

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