保存此搜索
研究论文 2024年2月 基于服务设计思想的视障人士旅游服务系统策略研究 目的:我们致力于利用服务设计思维来提高视障人士的旅行服务质量。 我们的方法包括进行移情实验,以深入了解用户的感知和期望。。。 研究论文 2023年12月 基于深度强化学习的空战机动决策:文献综述、实施指南和未来方向 摘要 如今,依靠无人机(UAV)的各种创新空战范式,即无人机群和无人机-人-机合作,在世界范围内受到了极大关注。 在作战期间,预计无人机将执行敏捷。。。 研究论文 2023年8月 基于条件概率的异构无人机多目标协同任务分配 摘要 在实际空战中,无人机(UAV)不可避免地会被摧毁。 然而,在任务规划阶段很少考虑这种风险。 在本文中,我们重点研究了协同任务分配问题。。。 集锦 建立了基于风险的多目标协同任务分配模型。 提出了一种考虑所有弹药情况的改进遗传算法。 提出了一种新的快速定位解锁方法,以提高。。。
研究论文 2023年3月 飞行甲板自主调度轨迹规划 :搜索重采样优化框架 摘要 人们越来越期望在飞行甲板上实现自主调度,其中调度轨迹规划被视为关键技术。 基于最优控制的方法在约束程度高的情况下显示出很大的优势。。。 研究论文 2023年1月 基于电感加载技术的小型频率可重构天线设计 提出了一种具有负载电感的圆极化频率可重构微带天线。 设计的天线由一个辐射贴片、四个短路接地金属柱和四个耦合支路组成。。。 -
第条 2022年12月 研究论文 2022年12月 用逐次凸化和辛多区间伪谱格式求解比例延迟非线性最优控制的迭代框架 集锦 用间接方法求解比例滞后系统的最优控制问题。
摘要 本文提出一种迭代框架来求解非线性比例状态延迟系统的最优控制。 首先实现了逐次凸化技术,将原非线性问题转化为一个非线性问题。。。 第条 2022年6月 LIGHT:一种用于阿尔茨海默病患者睡眠障碍和Sundown综合征的智能灯设计 摘要 许多家庭护理人员和阿尔茨海默病患者缺乏合适的痴呆症管理产品。 在这项研究中,为了探索阿尔茨海默病患者的状况,并找到潜在的解决方案来改善睡眠问题。。。 研究论文 2022年6月 基于预测的可达性分析在公路碰撞风险评估中的应用 实时安全系统是智能车辆的关键组件。 本文介绍了一种基于预测的公路碰撞风险评估方法。 给出了一个点质量车辆动力学系统,考虑了系统的随机前向可达集。。。 研究论文 2022年6月 交互式场景中车辆轨迹预测的集成学习框架 精确建模交互和准确预测周围车辆的轨迹对于智能车辆的决策和路径规划至关重要。 本文提出了一种新的基于集成学习的框架,以提高学习效率。。。 研究论文 2022年6月 一种结合APF和MPC的USV未知环境自主导航同步规划控制方法 摘要 本文致力于解决未知环境下无人水面舰艇(USV)的自主导航问题。 为了克服“先规划后跟踪”运动控制框架的不足,提出了一种新的同步规划和跟踪算法。。。 研究论文 2021年10月 任意边界支撑扇形薄板自由振动分析的无旋转正交元法 摘要 由于角部应力奇异性,含自由顶点的任意边界支撑扇形薄板的自由振动分析是一个颇具挑战性的问题。 本文提出了一种新型的无旋转正交单元。。。 第条 2021年7月 d-Comics中面板序列的分割策略 摘要 与阅读需要翻页的漫画书不同,在d-Comics(数字漫画)中没有物理页面,也没有翻页交互。 用于显示漫画的屏幕大小,以及。。。 研究论文 2020年8月 网页印象形成的理论路径模型及其结果的开发与测试 聚光灯 在数字世界中,第一眼看到的印象很重要,因为它们可能会对可信度感知、使用意图和用户满意度产生持久影响。 这项研究调查了不同形式的视觉美学(即经典。。。 在数字世界中,第一眼看到的印象很重要,因为它们可能会对可信度感知、使用意图和用户满意度产生持久影响。 过去的研究发现,印象的形成在很大程度上受到视觉设计的影响。。。 博士学位 2020年1月 植物细胞壁多糖的表面增强拉曼光谱成像表征 摘要 植物细胞壁中的多糖提供了潜在的大量可发酵糖,可作为可再生生物燃料的来源。 它们是谷物中膳食纤维的重要组成部分,有可能降低谷物中的蛋白质含量。。。 博士论文 2020年1月 高能量密度高级电化学电容器的制备 摘要 电化学电容器(又称超级电容器)由于其功率密度高于电池,能量密度高于常规电容器,因此一直致力于改善其性能。。。 研究论文 2020年1月 基于改进量子粒子群优化的无人机避碰局部路径规划 任务开始前,无人水面车辆(USV)计划其全球路径。 当航行中出现动态障碍物时,必须局部调整规划的全局路径以避免碰撞。 本研究提出局部路径规划。。。 研究论文 2019年8月 基于双随机调制策略的DTP-PMSM噪声抑制技术 随机调制技术可以有效抑制电机驱动应用中的高频噪声。 本文研究了随机调制方案综合中的一些问题,提出了一种基于二态马尔可夫链的双随机PWM技术。。。 第条 2019年7月 更正:了解实时流媒体平台上的用户参与机制 在最初出版的本章版本中,“转换”一词在两处被错误地写成“对话”。 这一点现已纠正。 第条 2019年7月 了解实时流媒体平台上的用户参与机制 摘要 作为新兴电子商务创新的一部分,实时流媒体由于其潜在的在线销售能力,已开始在商业领域获得大量关注。 实现实时卖家、用户(即观众)之间的交互。。。