我们考虑一个逆逆序列决策问题，其中代理通过过滤私有信息计算其当前世界状态的私有信念（后验分布）。据其私人be-lief称，该特工。。。

与乘用车相比，驾驶公交车和牵引车等重型车辆是一项艰巨的任务。大多数关于自动驾驶汽车运动规划的研究都集中在乘用车上，并且与之相关的许多独特挑战。。。

本文研究了在自主车辆横向模型预测控制（MPC）中如何补偿曲率响应失配。标准的运动学自行车模型没有准确描述车辆横摆角速度动力学，导致。。。

可以将隐马尔可夫模型（HMM）是通过观测值的一次扫描来估计的，另外，在似然曲面中没有陷入局部最优值？这是最近矩算法的前提。。。

在城市环境中驾驶通常会遇到困难的情况，需要专家操纵车辆。当考虑大型车辆（如公共汽车）时，这些情况变得更具挑战性。我们提出了一个路径规划框架。。。

本文研究线性高斯状态空间系统的逆滤波问题。我们考虑了三个增加通用性的问题，其目的是重建测量值和/或某些未知传感器参数，例如。。。

针对具有状态和输入约束以及未知但有界输入扰动的离散非线性系统，提出了一种鲁棒模型预测控制器。预测模型使用了原始模型的线性时变版本。。。

本文研究了自动车辆在给定路径上的进度最大化（即行驶时间最小化）问题。进度最大化不仅在比赛中发挥重要作用，而且在高效安全的自动驾驶中也发挥重要作用。。。

本文给出了一般方案中SPARSEVA（基于VAlidation准则的SPARSe估计）估计误差的上界，即当代价函数为强凸且正则范数为。。。

基于格的运动规划器是一种为类汽车生成可行运动的既定方法。然而，解路径只能达到预期目标姿势的离散近似值。此外，它们只有在尊重的情况下才是最佳的。。。

本文考虑识别隐马尔可夫模型（HMM），以计算观测序列的联合概率和条件（后验）概率的估计。经典的最大似然估计算法（通过Baum-。。。

我们考虑了利用可用的环境信息估算建筑物占用率的问题。特别是，我们研究了如何收集足够信息量的数据来进行入住率估算的问题。因此，我们提出了一个应用。。。

本文研究了固定翼无人机与协同无人机在地面飞行器顶部着陆的交会控制问题。两辆车都在积极参与控制。。。

本文提出了设计用于自主车辆横向控制的线性时变模型预测控制器时的稳定性条件。通过添加终端状态约束和终端成本，通过Lyapunov技术证明了稳定性。。。

本文考虑了一些相关的逆滤波的问题隐马尔可夫模型（HMM）。特别是，给定状态后验序列和系统动力学；我)估计相应的观测序列，ii（ii）)估计。。。

提出了一种新的道路自主驾驶路径规划算法。该算法针对的是长而宽的车辆，其中悬挑（即车辆底盘延伸到前后轴距之外）可能危及其他车辆。。。

本文提出了一种基于空间的自动车辆在执行器、避障和车辆尺寸约束下的轨迹规划方法。从非线性运动自行车模型出发，将车辆动力学转化为道路动力学。。。

\均值滤波是一种传统的基于优化的方法，用于估计受加性噪声扰动的分段常数信号中的跳跃位置。在这种方法中\（$\ell_\）范数惩罚信号一阶导数的稀疏性。。。

本文提出了一种平滑自治路径跟踪控制器。该控制器被表示为经济模型预测控制器。目标函数中引入的经济成本导致平稳驾驶，因为我们将。。。

本文提出了一种在已知语义（最大速度、纵向和横向加速度）和几何信息的特定回旋线路径中生成最佳速度剖面的方法。回旋线可以用它的扭结来描述。。。