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研究文章 2022年5月 基于滤波强化学习的安全多智能体运动规划 我们研究了杂波环境中的安全多智能体运动规划问题。 现有的基于多智能体强化学习的运动规划器仅提供近似的安全实施。 我们提出了一种安全的强化学习算法。。。 研究文章 2021年12月 实时混合整数非线性MPC的序列二次规划算法 非线性模型预测控制（NMPC）已经成熟，并且存在算法技术，例如，基于序列二次规划（SQP）方法，用于处理相对复杂的约束控制系统。 此外，模型预测控制用于。。。 研究文章 2021年10月 用深度神经网络学习不一致区域以降低混合整数MPC的实际复杂性 由于指数型最坏情况的复杂性，高效计算基于混合整数优化的控制问题的解决方案，例如混合系统的模型内预测控制（MPC），是一项极具挑战性的工作。 …的实际时间复杂性。。。 研究文章 2019年10月 学习自动驾驶车辆乘客’； 使用g-g图和触觉反馈的首选驾驶风格 在这项工作中，我们提出并实验测试了一个学习自动驾驶汽车乘客的框架’； 他喜欢的驾驶方式。 这项研究是在一个由三自由度运动模拟器组成的车辆模拟器中对N=3名受试者进行的。。。 研究文章 2018年1月 具有迭代灵敏度的非精确牛顿型优化 提出并分析了一种基于迭代灵敏度的非精确牛顿型优化方法（INIS）。 考虑了一类特殊的非线性规划问题，其中变量子集由非线性等式定义。。。 -
研究文章 2017年12月 非线性模型预测控制的部分紧致实时迭代算法 本文提出了一种策略，以减少与解决非线性模型预测控制中出现的问题相关的计算负担。 预测范围分为两个部分，与预测范围相关的约束条件。。。 研究文章 2017年3月 基于minmax微分不等式的鲁棒MPC 本文研究受时变扰动影响的线性和非线性输入仿射连续动态系统的基于管的模型预测控制（MPC）。 我们导出了一个描述。。。 研究文章 2016年12月 利用直接最优控制中的凸性：一种序列凸二次规划方法 直接最优控制方法首先离散一个连续时间最优控制问题（OCP），然后求解得到的非线性程序（NLP）。 序列二次规划（SQP）是求解这种有限维问题的一个流行算法家族。。。 研究文章 2016年12月 非线性参数估计的软耦合二次收敛原分解算法 当计算单元在物理上相距很远或问题大小对于可用内存来说太大时，用于稀疏、大规模优化问题的分布式算法优于集中式求解器。 然而，大多数。。。
