我们展示了一个端到端框架，以提高人造系统对不可预见事件的恢复能力。该框架基于基于物理的数字孪生模型和三个模块，负责实时故障诊断、预测和。。。

规划代理人没有能力在他们的环境模型不再准确地代表世界的新情况下行动。我们为在开放世界中运行的此类代理介绍了一种方法，该方法可以检测到新技术和。。。