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研究论文 2023年12月 
基于子目标网络分层强化学习的单臂机器人纵向操纵 Jin Gyun Jeong先生 ， Ji-Heon噢 ， Hwanseok Jung先生 ， 李振赫 ， 伊斯梅尔·尼古拉·埃斯皮诺萨·贾拉米洛 ， Channabasava Chola公司 ， Won Hee Lee（李元熙） ， Tae-Seong Kim先生
在这项工作中，我们提出了一种基于子目标网络的分层强化学习（HRL）的长时间智能方法，用于单臂机器人的长时间任务。 长期（LH）任务由于其较长的。。。 研究论文 2020年2月 基于自然手势的拟人机器人手在深度强化学习中的类人物体抓取与定位 埃德温·瓦拉雷佐·Añazco ， 帕特里西奥·里维拉·洛佩兹 ， Hyemin公园 ， Nahyeon公园 ， Jiheon噢 ， 李桑民（Sangmin Lee） ， Kyungmin Byun先生 ， Tae-Seong Kim先生
仿人操作器，如机械手（即代理），可用于执行类似于人手的复杂物体抓取任务。 然而，在机器人技术中，教一个代理进行仿人抓取物体仍然是一个挑战。。。 研究论文 2018年2月 利用单腕IMU和深度学习灯识别吸烟行为 吸烟与肺癌、慢性阻塞性肺病和冠心病等疾病密切相关。 为了防止吸烟，有各种被动的方式，包括警告标签和电子烟。 然而，a。。。 短纸 2015年1月 使用测地线图和运动学人体模型从单深度人体轮廓进行无监督三维人体姿势识别 近年来，仅使用单个深度传感器而不使用任何光学标记的三维人体姿态识别（HPR）已成为一个活跃的研究课题。 到目前为止，大多数现有的HPR方法都是基于人体部位的监督识别，需要对人体部位进行识别。。。 研究论文 2014年1月 多WBAN环境下共存问题的预测算法 当单个WBAN（无线体局域网）位于多个WBAN环境中时，会出现共存问题。 在这种情况下，WBAN会受到严重的信道干扰，这可能会由于数据故障而降低每个WBAN的性能。。。 -
研究论文 2013年12月 基于主方向分析的单深度图像实时三维人体姿态重建 实时人体姿态估计是计算机视觉中一个具有挑战性的问题。 在本文中，我们提出了一种新的方法，利用主方向分析（PDA）从单个深度的人体轮廓实时恢复三维人体姿态。。。 研究论文 2012年5月 web服务的能量测量 在当前的web服务中，许多交互式和多媒体内容用于传递信息和娱乐。 特别是，Adobe Flash，一种富互联网应用程序（RIA）技术，在发布内容、广告等方面很受欢迎，。。。
