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海报 2024年5月 海报摘要:MULTIGAIN 2.0:MDP控制器综合,用于多平均值、LTL和稳态约束 我们介绍了MultiGain 2.0,它是对控制器综合工具MultiGain的一个主要扩展,建立在概率模型检查器PRISM之上。 这个新版本扩展了MultiGain的多目标功能,允许正式验证和。。。 海报 2024年5月 时间行为树——分割 我们提出了用于时间行为树(TBT)分割的工具,这是一种用于监控规范的新形式。 TBT可以很容易地改装为行为树,通常用于机器人应用程序的编程。 我们的工具支持健壮性。。。 海报 2024年5月 Reach-Avoid-Stay规范用时空管 本研究主要针对未知动力学控制仿射非线性系统进行控制器综合,以在规定的时间内满足可达避免(RAS)规范。 其主要目的是推导一种闭式控制律。。。 海报 2024年5月 IMPaCT:一种用于IMDP构造和控制器合成的并行软件工具,具有收敛性保证 在这项工作中,我们开发了一个开源软件工具,称为IMPaCT,用于使用区间马尔可夫链(IMC)和区间马尔可夫决策过程(IMDP)的大规模随机系统的并行验证和控制器综合。。。 海报 2024年5月 具有无线通信网络的随机网络物理系统的安全证书 在这项工作中,我们提出了一个形式化框架,用于同时具有过程和测量噪声的随机控制系统的安全控制器综合,同时考虑传感器、控制器和执行器之间的无线通信网络。 这个。。。 -
海报 2024年5月 具有形式保证的稳定性分析和控制的物理信息神经网络 本文提出了用于非线性系统分析和控制的物理信息神经网络(PINNs)。 PINN被设计用于求解偏微分方程(PDE)。 我们展示了它们在各种挑战中的应用。。。 基于抽象的随机混合系统综合 在这项工作中,我们开发了一个框架,用于为连续空间随机混合系统正式构建有限抽象,也称为有限马尔可夫决策过程(MDP)。 这些复杂系统包括连续动力学。。。 Fossil 2.0:用于验证和控制动态模型的正式证书合成 本文介绍了Fossil 2.0,这是一个新的主要版本的软件工具,用于为建模为常微分方程和差分方程的动力系统合成证书(例如,Lyapunov和障碍函数)。 Fossil 2.0有了很大改进。。。 研究论文 2024年5月 分布空间上MDP的CTL模型检查:算法和基于抽样的计算 本文研究了有限状态马尔可夫决策过程(MDR)在其分布空间上的计算树逻辑(CTL)模型检查。 而不是研究MDP状态的属性,如标准中的公式所编码的。。。 时间行为树:鲁棒性和分割 本文提出了时态行为树(TBT),这是一种受通常用于机器人应用程序编程的行为树启发的规范形式。 然后我们介绍了跟踪分段的概念,其中给出了TBT规范和一个。。。 研究论文 2024年5月 具有连续权函数的线性动力系统 在离散时间线性动力系统(LDS)中,线性映射被反复应用于初始向量,从而产生一系列称为系统轨道的向量。 为轨道上的点分配权重的权重函数可用于建模。。。 利用代理Koopman模型的可达性进行伪造 黑盒伪造问题通常通过数值优化算法解决。 在这项工作中,我们提出了一种替代方法,即使用数据驱动的Koopman。。。 研究论文 2024年5月 识别标记和保护线性系统的算法 我们提出了一种识别分段仿射(PWA)系统的两个子类的方法,称为标记线性系统和保护线性系统。 标记线性系统动力学由k个线性动力学模式的总和给出,每个模式都基于一个潜在的。。。 研究论文 2024年5月 时序逻辑公式的几何逼近 我们提出了一种逼近时序逻辑公式语言的算法,即满足该公式的所有信号的集合。 大多数涉及时间逻辑的任务都需要确定信号是否满足公式,或者找到这样的。。。 验证数字滤波器BIBO稳定性的基于极点的不变量生成 数字滤波器是线性时不变系统的一个子类,广泛应用于信号处理和控制系统。 数字滤波器对采样的离散时间信号进行数学运算,以减少或增强信号的某些方面。。。 研究论文 2024年5月 基于贝叶斯优化增强强化学习的非线性系统安全控制器综合 安全控制器的形式化综合对于安全关键的网络物理系统至关重要。 在本文中,我们提出了一种新的反例引导方法,用于综合非线性系统的安全控制器,该方法使用贝叶斯优化增强的。。。 基于控制屏障证书的随机系统反应合成上下文触发博弈 在本文中,我们提供了一个形式化框架,用于自动合成连续时间非线性随机控制系统的混合控制器,同时解决与逻辑决策过程紧密结合的控制挑战。 这个。。。 MULTIGAIN 2.0:MDP控制器综合,适用于多个平均路径、LTL和稳态约束 我们介绍了MultiGain 2.0,它是对控制器综合工具MultiGain的一个主要扩展,建立在概率模型检查器PRISM之上。 这个新版本扩展了MultiGain的多目标功能,允许正式验证和。。。 TOOL LyZNet:用于学习和验证神经Lyapunov函数和吸引区域的轻量级Python工具 在本文中,我们描述了一个轻量级Python框架,它为稳定性分析提供了神经Lyapunov函数的集成学习和验证。 该工具名为LyZNet,使用物理信息学习神经Lyapunov函数。。。 研究论文 2024年5月 无记忆的具体化关系 我们引入了无记忆具体化关系的概念(<Formula format=“inline”><TexMath><?TeX$\operatorname{MCR}$?></TexMath><AltText>Math 1</AltText><File name=“hscc24-15-inline1”type=“svg”/></Formula>)来描述。。。