用模态方法研究非线性连续和离散不确定系统的稳定性和镇定
作者：
伊琳娜·埃弗雷莫夫娜·祖伯
工程科学博士。，
首席研究员
圣彼得堡州立大学，
199034圣彼得堡大学nab.7/9
Zuber.Yanikum@gmail.com
Arkadii Khaimovich Gelig公司
物理和数学工程科学博士，
教授。
圣彼得堡国立大学，
199034圣彼得堡大学nab.7/9
agelig@yandex.ru邮箱
摘要：
本文考虑微分方程组其中对象矩阵的元素是系统状态和时间的函数。这些函数受到干扰通过不确定泛函。使用对象矩阵的光谱分解和单位矩阵的李亚普诺夫二次函数我们得到了全局的充分条件考虑了系统的指数稳定性。在标量控制的情况下，在假设的基础上研究了类似系统分布向量取决于状态。使用模态方法在一致可控的条件下我们执行标量控制的综合，它提供闭环系统的全局指数稳定性。对于离散非线性不确定性，得到了类似的结果具有相同结构的系统。
关键词
- 连续非线性不确定微分系统
- 离散非线性不确定系统
- 全局指数稳定性
- 稳定
参考文献：
- Isidori A.非线性控制系统，伦敦：施普林格出版社。1993
- 扎克·S·H·系统与控制，牛津大学出版社。2002
- Yakubovich V.A.，Leonov G.A.，Gelig A.Kh.不连续非线性控制系统中定常集的稳定性，世界科学。伦敦。2004
- Yakubovich V.A.，Starzhinski V.M.《周期系数线性微分方程》，第1卷，第2卷，第839页，1975年。纽约-多伦多。Jerasalem-London公司
