Modellierung von Robotik-Systemen bis hin zu den kleinsten详细信息，包括传感器和电机振动。 Robotik-Systemen mit präziser Kinematik、Dynamik和Kontakteigenschaften仿真。 高级自治和低级别自治的核心和优化。 综合和分析Sensordaten mit einer gepflegten Bibliothek von Algorithmen。 Schrittweise Verifizierung des Roboter-Entwurfs oder Algorithmus，von der Simulation bis zum Hardware-in-the-Loop（HIL）-测试。 Bereitstellung von Algorithmen auf Roboternüber ROS order direct auf Mikrocontrollern、FPGA、PLC和Grafikkarten。
·Durch Model-Based Design und die automatische Codegenerierung sind wir in der Lage，die Komplexität der 53 Freiheitsgrade von Agile Justin zuältigen。 Ohne Model-Based Design wäre es unmöglich gewesen，die Steuerungen für ein so komplexes Roboters system unter Berücksichtigung der harten Echtzeit-Performance zu bauen。 “ Berthold Bäuml，德国航空航天中心（DLR）
Entwurf der Hardware-Plattform公司
进口商Sie vorhandene 3D-Modelle aus URDF-Dateien oder CAD-Software。 格式塔Sie das Modell physicalisch genau、indem Sie die Dynamic、Kontakte、Hydraulik和Pneumatik实现者。 Durch Hinzufügen eines elektrischen Diagramm-Layers werden die digitalen Zwillinge vervollständigt公司。
传感器日期
Verbindung zu Sensorenüber ROS、Seriell和andere Protokolltypen。 Visualisierung von Daten aus Kameras、声纳、激光雷达、GPS和IMU。 Automatisierung gängiger Sensor verarbeitungsaufgaben wie Sensor Fusion、Filterung、geometrische Transformation、Segmentierung和Registrierung。
Wahrnehmung der Umgebung公司
Experimentieren und bewerten Sie verschiedene neuronale Netze zur Bildklassifizierung、Regression und Merkmalserkennung。 C/C++中的Die Algorithmen werden automatisch，定点，HDL-order CUDA ® -代码konvertiert，um sie in der Hardware einzusetzen。
Planung和Entscheidungsfindung
普拉特福德和齐埃伦公社（Kommunikation mit Plattformen und Zielen）
·Mit MATLAB und Simulink können wir eine einzige Umgebung für die Entwicklung von Regelungsalgorithmen，die Fehlersuche，Datenanalyse und vieles mehr verwenden，anstatt zwischen mehreren Tools wechseln zu müssen。 Eine solche Integration reduziert die Gesamtentwicklungszeit eines项目。 “ 伦斯勒理工学院John Wen博士
哈本·西·弗拉根？
