提供创建某些四元数样条线的例程:Barry-Goldman算法、De Casteljau算法和Kochanek-Bartels算法。这些实现基于Python库“样条线”。四元数样条线允许构造球形曲线。参考文献:Barry和Goldman<数字对象标识代码:10.1145/54852.378511>, 科切内克和巴特尔<数字对象标识代码:10.1145/800031.808575>.
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