用于3D点云体素化、投影、树木的几何和形态描述(胸径、高度、体积、树冠直径)、不同测量时间之间的时间变化分析、基于距离的聚类和3D体素云可视化以及2D投影的工具。包中提供的大多数分析和算法都基于空间探索的概念,Lecigne等人(2018年<doi:10.1093/aob/mcx095>).
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