激光雷达SLAM（满贯）
刘铭哲, 徐光辉, 唐堂, 钱晓健, 耿明
基于激光雷达的SLAM综述
刘明哲、徐广辉、唐唐、钱小建、耿明
计算机工程与应用. 2024, (1): 1-14. 内政部：10.3778/j.issn.1002-8331.2308-0455

京国际比较项目13024262
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