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    1.多组学数据整合分析和应用研究综述
    钟雅婷,林艳梅,陈定甲,彭昱忠,曾远鹏
    计算机工程与应用   2021, 57 (23): 1-17.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0341
    摘要1534)     PDF(件)(806KB)(1776   收藏

    随着组学新测序技术的不断涌现和推广,产生了大量的组学数据,这些数据对人们深入研究和揭示生命奥秘有着极重要的意义。利用多组学数据整合技术分析生命科学问题可获得更丰富更全面的生命系统相关信息,已成为研究者探索生命机制的新方向。介绍了多组学数据整合分析的研究背景和研究意义,综述了近年来多组学数据整合分析的方法和相关领域的应用研究,探讨了多组学数据整合分析方法当前所存在的问题以及未来展望。

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    2无人机飞控系统故障诊断技术研究综述
    安雪, 李少波, 张仪宗, 张安思
    计算机工程与应用   2023, 59 (24): 1-15.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2305-0137
    摘要393)     PDF(件)(917KB)(1476   收藏
    近年来,无人机因其运行成本低、机动性强等独特优势被广泛应用于军民各复杂领域;同时,复杂多样的任务对无人机系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。无人机故障诊断技术能够及时准确地提供诊断结果,有助于无人机的维护、保养与维修,对提升无人机的作战效能具有重要意义。因此,从无人机的飞控系统剖析各类常见故障的机理,并进行故障归类。主要围绕飞控系统中的传感器、执行器和其他部件的故障诊断技术,分析总结了无人机故障诊断技术的研究方法和现状。探讨了无人机故障诊断技术面临的主要挑战并指出了未来的发展方向;旨在为无人机故障诊断技术领域研究人员提供一定参考,促进我国无人机故障诊断技术水平的提升。
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    三。多智能体博弈强化学习研究综述
    王军,曹雷,陈希亮,赖俊,章乐贵
    计算机工程与应用   2021, 57 (21): 1-13.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2104-0432
    摘要1324)     PDF(件)(779KB)(1377   收藏

    使用深度强化学习解决单智能体任务已经取得了突破性的进展。由于多智能体系统的复杂性,普通算法无法解决其主要难点。同时,由于智能体数量增加,将最大化单个智能体的累积回报的期望值作为学习目标往往无法收敛,某些特殊的收敛点也不满足策略的合理性。对于不存在最优解的实际问题,强化学习算法更是束手无策,将博弈理论引入强化学习可以很好地解决智能体的相互关系,可以解释收敛点对应策略的合理性,更重要的是可以用均衡解来替代最优解以求得相对有效的策略。因此,从博弈论的角度梳理近年来出现的强化学习算法,总结当前博弈强化学习算法的重难点,并给出可能解决上述重难点的几个突破方向。

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    4卷积神经网络中的注意力机制综述
    张宸嘉,朱磊,俞璐
    计算机工程与应用   2021, 57 (20): 64-72.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2105-0135
    摘要2034)     PDF(件)(973KB)(1302   收藏

    注意力机制因其优秀的效果与即插即用的便利性,在深度学习任务中得到了越来越广泛的应用。主要着眼于卷积神经网络,对卷积网络注意力机制发展过程中的各种主流方法进行介绍,并对其核心思想与实现过程进行提取与总结,同时对每种注意力机制方法进行实现,针对同型号辐射源设备实测数据进行对比实验与结果分析,并依据主流方法的思想与实验的结果总结并阐述了卷积网络中的注意力机制的研究现状与未来其发展方向。

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    5水果采摘机器人视觉系统与机械手研究进展
    苟园旻, 闫建伟, 张富贵, 孙成宇, 徐勇
    计算机工程与应用   2023, 59 (9): 13-26.  内政部:10.3778/j.issn.102至8331.2209至0183
    摘要1526)     PDF(件)(787KB)(1122   收藏
    水果采摘机器人对实现水果装备自动化智能化具有重要意义。对近年国内外水果采摘机器人领域关键技术研究工作进行总结,根据水果采摘机器人的重要组成结构与关键技术,对水果采摘机器人视觉系统的关键技术:传统基于水果特征的图像分割方法如阈值法、边缘检测法、基于颜色特征的聚类算法与基于区域的图像分割算法,基于深度学习的目标识别算法以及目标果实的定位等进行分析和对比;总结了水果采摘机器人机械臂与末端执行器的技术发展现状,指出水果采摘机器人存在的问题;对未来水果采摘机器人的发展趋势及方向进行了展望,可为水果采摘机器人相关研究提供参考。
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    6基于深度学习的图像质量评价方法综述
    曹玉东,刘海燕,贾旭,李晓会
    计算机工程与应用   2021, 57 (23): 27-36.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0228
    摘要980)     PDF(件)(646KB)(993   收藏

    图像质量评价是对图像或视频的视觉质量的一种度量,主要分析了最近10年图像质量评价算法的研究情况。介绍了图像质量评价算法的衡量指标以及常用的图像质量评价数据集,对图像质量评价方法的分类做了阐述,重点分析了基于深度学习技术的图像质量评价算法。目前,该类算法的基础模型主要包括深度卷积神经网络、深度生成对抗网络和变换器,其性能通常高于传统的图像质量评价算法。描述了基于深度学习技术的图像质量评价算法的原理,重点介绍了基于深度生成对抗网络的无参考图像质量评价算法,通过增强对抗学习强度提高模拟参考图的可靠性。深度学习技术需要海量训练数据的支持,探讨和总结数据集增强的方法,对数字图像质量评价方法的未来研究进行展望。

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    7迁移学习方法在医学图像领域的应用综述
    高爽,徐巧枝
    计算机工程与应用   2021, 57 (24): 39-50.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2107-0300
    摘要791)     PDF(件)(896KB)(975   收藏

    深度学习技术发展迅速,在医学图像处理领域取得了显著成果。但是由于医学图像样本少,标注困难,使得深度学习的效果远未达到预期。近年,利用迁移学习方法缓解医学图像样本不足的问题,提高深度学习技术在医学图像领域的效果,成为了研究热点之一。介绍了迁移学习方法的基本概念、类型、常用策略及模型,根据迁移学习方法的类型,对当前医学图像领域具有代表性的相关研究进行了梳理与小结,对该领域的未来发展进行了总结和展望。

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    8基于计算机视觉的变压器进展
    刘文婷,卢新明
    计算机工程与应用   2022, 58 (6): 1-16.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0442
    摘要1440)     PDF(件)(1089KB)(925   收藏
    变压器是一种基于自注意力机制、并行化处理数据的深度神经网络。近几年基于变压器的模型成为计算机视觉任务的重要研究方向。针对目前国内基于变压器综述性文章的空白,对其在计算机视觉上的应用进行概述。回顾了变压器的基本原理,重点介绍了其在图像分类、目标检测、图像分割等七个视觉任务上的应用,并对效果显著的模型进行分析。最后对变压器在计算机视觉中面临的挑战以及未来的发展趋势进行了总结和展望。
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    9改进哥伦比亚广播公司的轻量级注意力模型
    付国栋,黄进,杨涛,郑思宇
    计算机工程与应用   2021, 57 (20): 150-156.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2101-0369
    摘要2763)     PDF(件)(808KB)(874   收藏

    近几年注意力模型在计算机视觉领域取得了广泛的应用,通过在卷积神经网络中加入注意力模型,网络的性能可以显著提升。然而大多数现有的方法都专注于开发更复杂的注意力模型,以使卷积神经网络获得更强的特征表达能力,但这也不可避免地增加了模型的复杂性。为了在性能和复杂度间取得平衡,对哥伦比亚广播公司模型进行优化提出了轻量级的EAM(高效注意模块)的通道注意力模块,引入一维卷积替代全连接层来聚合各通道间的信息;对于哥伦比亚广播公司的空间注意力模块,将大卷积核替换为空洞卷积来增加感受野以聚合更广的空间上下文信息。将该模型融入YOLOv4(VOC2012)数据集上进行测试,毫安时电位3.48个百分点。实验结果表明,该注意力模型只引入较小的参数量,网络性能可获得较大提升。

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    10基于视觉的动态手势识别研究综述
    解迎刚,王全
    计算机工程与应用   2021, 57 (22): 68-77.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2105-0314
    摘要745)     PDF(件)(598KB)(818   收藏

    手势自古以来在人类交流方面扮演着非常重要的角色,而基于视觉的动态手势识别技术是利用计算机视觉、物联网感知等新兴技术和三维视觉传感器等新型设备让机器能够理解人类的手势,从而让人类能和机器更好地交流,因此对于人机交互等领域的研究很有意义。介绍了动态手势识别中所用到的传感器技术,并比较了相关传感器的技术参数。通过追踪近年来国内外关于视觉的动态手势识别技术,陈述了动态手势识别的处理流程:手势检测与分割、手势追踪、手势分类。通过对比各流程所涉及的方法,可以发现深度学习具有较强的容错性、高度并行性、抗干扰性等一系列优点,在手势识别领域取得了远高于传统学习算法的成就。最后分析了动态手势识别目前遇到的挑战和未来可能的发展方向。

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    11YOLO公司系列目标检测算法研究进展
    王琳毅, 白静, 李文静, 蒋金哲
    计算机工程与应用   2023, 59 (14): 15-29.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2301-0081
    摘要1402)     PDF(件)(1009KB)(813   收藏
    YOLO公司算法是目标检测中研究的热点方向之一。近几年,随着YOLO公司系列算法及其改进模型的不断提出,使其在目标检测领域取得了优异的成绩,被广泛应用于现实中各个领域。针对YOLO公司系列目标检测算法,整理了目标检测典型数据集及评价指标;回顾了YOLO和YOLOv1~YOLOv目标检测算法的发展历程;总结了在输入、特征提取和预测这三个阶段下的数据增强、轻量化网络构建和借据损失优化等八个改进方向的模型及性能;介绍了YOLO公司算法应用领域;结合目标检测目前存在的实际问题,总结并展望了YOLO公司算法的发展方向。
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    12引入注意力机制的YOLOv5公司安全帽佩戴检测方法
    王玲敏, 段军, 辛立伟
    计算机工程与应用   2022, 58 (9): 303-312.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2112-0242
    摘要1373)     PDF(个)(1381KB)(764   收藏
    对于钢铁制造业、煤矿行业及建筑行业等高危行业来说,施工过程中佩戴安全帽是避免受伤的有效途径之一。针对目前安全帽佩戴检测模型在复杂环境下对小目标和密集目标存在误检和漏检等问题,提出一种改进YOLOv5公司的目标检测方法来对安全帽的佩戴进行检测。在YOLOv5公司的主干网络中添加坐标注意力机制(协调注意力)该机制将位置信息嵌入到通道注意力当中,使网络可以在更大区域上进行注意。将特征融合模块中原有特征金字塔模块替换成加权双向特征金字塔(BiFPN)网络结构,实现高效的双向跨尺度连接和加权特征融合。在自制安全帽数据集上实验结果表明,改进的YOLOv5公司模型平均精度达到了95.9%,意大利YOLOv5模型,平均精度提高了5.1个百分点,达到了在复杂环境下对小目标和密集目标检测的要求。
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    13变压器在计算机视觉领域的研究综述
    李翔, 张涛, 张哲, 魏宏杨, 钱育蓉
    计算机工程与应用   2023, 59 (1): 1-14.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2204-0207
    摘要1171)     PDF(件)(1285千克)(762   收藏
    变压器是一种基于自注意力机制的深度神经网络。近几年,基于变压器的模型已成为计算机视觉领域的热门研究方向,其结构也在不断改进和扩展,比如局部注意力机制、金字塔结构等。通过对基于变压器结构改进的视觉模型,分别从性能优化和结构改进两个方面进行综述和总结;也对比分析了变压器和CNN各自结构的优缺点,并介绍了一种新型的CNN+变压器的混合结构;最后,对变压器在计算机视觉上的发展进行总结和展望。
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    14农村电商物流下无人机与车辆协同配送路径优化研究
    许菱, 杨林超, 朱文兴, 钟少君
    计算机工程与应用   2024, 60 (1): 310-318.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2306-0115
    摘要847)     PDF(件)(666KB)(708   收藏
    无人机配送正在成为解决物流末端配送难题的重要手段。无人机与车辆协同配送模式克服了无人机配送能力不足、安全性不高的弊端,是无人机参与配送的重要途径之一。针对农村电商物流最后一公里”配送难、配送贵问题,考虑无人机与车辆协同方式、多无人机多包裹配送等约束,以配送成本最小化为目标构建混合整数规划模型并提出一种两阶段算法对无人机与车辆协同配送路径优化问题进行求解。第一阶段通过带约束的自适应聚类算法确定车辆停靠点范围,第二阶段设计爬山算子与分裂算子改进遗传算法,求得无人机与车辆配送路径。最后,通过算例实验验证了模型和算法的可行性与有效性。研究成果有望为农村电商物流末端配送降本增效提供新思路和参考价值。
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    15基于变压器的目标检测算法综述
    李建, 杜建强, 朱彦陈, 郭永坤
    计算机工程与应用   2023, 59 (10): 48-64.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2211-0133
    摘要1165)     PDF(件)(875KB)(701   收藏
    深度学习框架变压器具有强大的建模能力和并行计算能力,目前基于变压器的目标检测算法已经成为研究的热点。为了进一步探索目标检测的新思路、新方向,对基于变压器的目标检测算法进行了归纳总结。概述了多种目标检测数据集及其应用场景,从特征学习、目标估计、标签匹配策略和算法应用四方面梳理了变压器目标检测的相关算法,并与基于卷积神经网络的目标检测算法进行对比,分析了变压器在目标检测任务中的优点和局限性,并提出了变压器目标检测模型的一般性框架。对变压器在目标检测领域中的发展趋势进行了展望。
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    16基于深度学习的目标检测算法研究与应用综述
    张阳婷, 黄德启, 王东伟, 贺佳佳
    计算机工程与应用   2023, 59 (18): 1-13.  内政部:10.3778/j.issn.102-833120305-0310
    摘要1099)     PDF(件)(662KB)(684   收藏
    随着深度学习的不断发展,深度卷积神经网络在目标检测领域中的应用愈加广泛,现已被应用于农业、交通和医学等众多领域。与基于特征的传统手工方法相比,基于深度学习的目标检测方法可以学习低级和高级图像特征,有更好的检测精度和泛化能力。为了概括和总结目标检测领域的最新进展和技术,通过分析近年来基于深度学习的目标检测技术,对基于深度学习的目标检测算法与应用现状进行综述。归纳了两阶段与单阶段两种目标检测网络架构的发展及优缺点;从骨干网络、数据集和评价指标等方面进行叙述,对比了经典算法的检测精度,总结经典目标检测算法的改进策略;讨论了现阶段目标检测应用,并提出了目标检测领域今后的研究重点。
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    17多智能体路径规划综述
    刘志飞, 曹雷, 赖俊, 陈希亮, 陈英
    计算机工程与应用   2022, 58 (20): 43-64.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2203-0467
    摘要1469)     PDF(件)(1013KB)(680   收藏
    多智能体路径规划(多代理路径查找,MAPF)是为多个智能体规划路径的问题,关键约束是多个智能体同时沿着规划路径行进而不会发生冲突。MAPF公司在物流、军事、安防等领域有着大量应用。对国内外关于映射函数的主要研究成果进行系统整理和分类,按照规划方式不同,MAPF公司算法分为集中式规划算法和分布式执行算法。集中式规划算法是最经典和最常用的MAPF公司算法,主要分为基于[答*]搜索、基于冲突搜索、基于代价增长树和基于规约四种算法。分布式执行算法是人工智能领域兴起的基于强化学习的MAPF公司算法,按照改进技术不同,分布式执行算法分为专家演示型、改进通信型和任务分解型三种算法。基于上述分类,比较MAPF公司各种算法的特点和适用性,分析现有算法的优点和不足,指出现有算法面临的挑战并对未来工作进行了展望。
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    18小样本困境下的图像语义分割综述
    韦婷, 李馨蕾, 刘慧
    计算机工程与应用   2023, 59 (2): 1-11.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2205-0496
    摘要897)     PDF(件)(4301KB)(676   收藏
    近年来,由于大规模数据集的出现,图像语义分割技术得到快速发展。但在实际场景中,并不容易获取到大规模、高质量的图像,图像的标注也需要消耗大量的人力和时间成本。为了摆脱对样本数量的依赖,小样本语义分割技术逐渐成为研究热点。当前小样本语义分割的方法主要利用了元学习的思想,按照不同的模型结构可划分为基于孪生神经网络、基于原型网络和基于注意力机制三大类。基于近年来小样本语义分割的发展现状,介绍了小样本语义分割各类方法的发展及优缺点,以及小样本语义分割任务中常用的数据集及实验设计。在此基础上,总结了小样本语义分割技术的应用场景及未来的发展方向。
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    19结合柯西核的分类型数据密度峰值聚类算法
    盛锦超, 杜明晶, 李宇蕊, 孙嘉睿
    计算机工程与应用   2022, 58 (18): 162-171.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2201-0440
    摘要167)     PDF(个)(968KB)(653   收藏
    密度峰值聚类算法在处理分类型数据时难以产生较好的聚类效果。针对该现象,详细分析了其产生的原因:距离计算的重叠问题和密度计算的聚集问题。同时为了解决上述问题,提出了一种面向分类型数据的密度峰值聚类算法(分类数据基于Cauchy核的密度峰聚类,CDPCD)算法首先指出分类型数据距离度量过程中有序特性分类型数据属性值之间的顺序关系)鲜有考虑的现状,进而提出一种基于概率分布的加权有序距离度量来缓解重叠问题。通过结合柯西核函数,在共享最近邻密度峰值聚类算法基础上重新评估数据密度值,改进了密度计算和二次分配方式,增强了密度多样性,降低了聚集问题带来的影响。多个真实数据集上的实验结果表明,相较于传统的基于划分和密度的聚类算法,CDPCD公司都取得了更好的聚类结果。
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    20基于改进YOLOv5公司的目标检测算法研究
    邱天衡, 王玲, 王鹏, 白燕娥
    计算机工程与应用   2022, 58 (13): 63-73.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2202-0093
    摘要1616)     PDF(件)(1109KB)(652   收藏
    YOLOv5公司是目前单阶段目标检测性能较好的算法,但对目标边界回归的精确度不高,难以适用对预测框交并比要求较高的场景。基于YOLOv5公司算法,提出一种对硬件要求低、模型收敛速度快、目标框准确率高的新模型YOLO-G.公司改进特征金字塔结构(FPN)采用跨层级联的方式融合更多的特征,一定程度上防止了浅层语义信息的丢失,同时加深金字塔深度,对应增加检测层,使各种锚框的铺设间隔更加合理;其次把并行模式的注意力机制融入到网络结构中,赋予空间注意力模块和通道注意力模块相同的优先级,以加权融合的方式提取注意力信息,使网络可根据对空间和通道注意力的关注程度得到混合域注意力;通过降低网络的参数量和计算量对网络进行轻量化处理,防止因模型复杂度提升造成实时性能的损失。使用PASCAL VOC 2007、2012两个数据集来验证算法的有效性,YOLO-G和YOLOv5的参数量减少了4.7%,计算量减少了47.9%,而0.5摄氏度时为毫安培3.1个百分点,0.5毫安培:0.95提高了5.6个百分点。
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    21神经网络验证和测试技术研究综述
    李舵,董超群,司品超,何曼,刘钱超
    计算机工程与应用   2021, 57 (22): 53-67.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0342
    摘要310)     PDF(件)(811KB)(639   收藏

    神经网络技术在图像处理、文本分析和语音识别等领域取得了令人瞩目的成就,随着神经网络技术应用到一些安全攸关的领域,如何保证这些软件应用的质量就显得尤为重要。基于神经网络技术的软件在开发和编程上和传统软件有着本质的区别,传统测试技术很难直接应用到此类软件中,研究针对神经网络的验证和测试评估技术十分必要。从有效评估和测试神经网络出发,对神经网络验证和测试技术的研究现状进行梳理,分别从验证技术、基于覆盖的测试技术、基于对抗样本的测试技术、融合传统测试技术等方面进行了归纳和分类。对其中一些关键技术的基本思想和实现做了简明扼要的介绍,并列举了一些测试框架和工具,总结了神经网络验证和测试工作面临的挑战,为该领域的研究人员提供参考。

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    22.道路交通流数据预测方法研究综述
    孟闯, 王慧, 林浩, 李科岑, 王鑫鹏
    计算机工程与应用   2023, 59 (14): 51-61.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2209-0458
    摘要1295)     PDF(件)(605KB)(627   收藏
    道路交通流预测作为智能交通系统中的重要分支,在道路拥堵预测、路径规划等方面起着重要作用。道路交通流数据时空多态、关联性复杂的特性迫使大数据时代下的道路交通流预测方法转型和升级。为了深入挖掘交通流时空性的特征,学者们相继提出各类方法,包括模型融合、模型算法改进、数据定义转换等方式,以求提高模型的预测精度。为了合理综述各类交通流的预测方法,根据所用方法的种类分为三大类:基于统计学的方法、基于机器学习的方法、基于深度学习的方法。通过综述各类交通流预测方法,对近年来新出现的模型与算法进行概括与分析,旨在为相关研究学者提供研究思路。对交通流预测方法进行了总结及展望,给出未来交通流预测领域的探索方向。
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    23.深度多模态表示学习的研究综述
    潘梦竹, 李千目, 邱天
    计算机工程与应用   2023, 59 (2): 48-64.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2206-0145
    摘要876)     PDF(件)(6521KB)(623   收藏
    尽管深度学习因为强大的非线性表示能力已广泛应用于许多领域,多源异构模态数据间结构和语义上的鸿沟严重阻碍了后续深度学习模型的应用。虽然已经有许多学者提出了大量的表示学习方法以探索不同模态间的相关性和互补性,并提高深度学习预测和泛化性能然而,多模态表示学习研究还处于初级阶段,依然存在许多科学问题尚需解决。迄今为止,多模态表示学习仍缺乏统一的认知,多模态表示学习研究的体系结构和评价指标尚不完全明确。根据不同模态的特征结构、语义信息和表示能力,从表示融合和表示对齐两个角度研究和分析了深度多模态表示学习的进展,并对现有研究工作进行了系统的总结和科学的分类。同时,解析了代表性框架和模型的基本结构、应用场景和关键问题,分析了深度多模态表示学习的理论基础和最新发展,并且指出了多模态表示学习研究当前面临的挑战和今后的发展趋势,以进一步推动深度多模态表示学习的发展和应用。
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    24图像超分辨率深度学习研究及应用进展
    夏皓,吕宏峰,罗军,蔡念
    计算机工程与应用   2021, 57 (24): 51-60.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2105-0418
    摘要901)     PDF(件)(914KB)(617   收藏

    图像超分辨率重建是用低分辨率图像重建出对应的高分辨率图像的过程。目前,图像超分辨率技术已经成功应用于计算机视觉和图像处理领域。近年来,由于深度学习具有能够从大量数据中自动学习特征的能力,因此被广泛应用于图像超分辨率领域中。介绍了图像超分辨重建的背景,详细总结了用于图像超分辨率的深度学习模型,阐述了图像超分辨率技术在卫星遥感图像、医学影像、视频监控、工业检测任务方面的应用。总结了图像超分辨算法的当前研究现状以及未来发展方向。

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    25基于YOLOv5公司的违章建筑检测方法
    于娟,罗舜
    计算机工程与应用   2021, 57 (20): 236-244.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0178
    摘要514)     PDF(件)(1653KB)(583   收藏

    针对无人机图像中违章建筑多为小目标且存在部分遮挡目标导致的检测速率慢、误检率高的问题,提出一种基于YOLOv5公司网络的违章建筑检测方法。在原来的批量标准化模块开始和结束处分别添加中心和缩放校准增强有效特征并形成更稳定的特征分布,加强网络模型的特征提取能力。用平滑处理后的KL(Kullback-Leibler)散度损失函数替换原损失函数置信度中的交叉熵,进一步提高模型的泛化性能。对YOLOv5公司的主干特征提取网络进行改进,将残差模块替换为L和玻璃模块减少信息损失并剔除低分辨率的特征层以减少语义丢失。实验结果表明,与原版的YOLOv5公司相比,改进后模型的训练更容易使得网络收敛,检测违章建筑的速度有了较大提升,同时提高了检测的精确度。

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    26激光雷达SLAM(满贯)
    刘铭哲, 徐光辉, 唐堂, 钱晓健, 耿明
    计算机工程与应用   2024, 60 (1): 1-14.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2308-0455
    摘要878)     PDF(个)(854KB)(582   收藏
    即时定位与地图构建(同步定位和映射,SLAM)是自主移动机器人和自动驾驶的关键技术之一,而激光雷达则是支撑SLAM公司算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM公司算法,对激光雷达SLAM公司总体框架进行介绍,详细阐述前端里程计、后端优化、回环检测、地图构建模块的作用并总结所使用的算法;按由二维和三维单传感器到多传感器融合的顺序,对经典的具有代表性的开源算法进行描述和梳理归纳;介绍常用的开源数据集,以及精度评价指标和测评工具;从深度学习、多传感器融合、多机协同和鲁棒性研究四个维度对激光雷达SLAM公司技术的发展趋势进行展望。
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    27可解释人工智能研究综述
    赵延玉, 赵晓永, 王磊, 王宁宁
    计算机工程与应用   2023, 59 (14): 1-14.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2208-0322
    摘要925)     PDF(件)(683KB)(579   收藏
    随着机器学习和深度学习的发展,人工智能技术已经逐渐应用在各个领域。然而采用人工智能的最大缺陷之一就是它无法解释预测的依据。模型的黑盒性质使得在医疗、金融和自动驾驶等关键任务应用场景中人类还无法真正信任模型,从而限制了这些领域中人工智能的落地应用。推动可解释人工智能(可解释人工智能,XAI)的发展成为实现关键任务应用落地的重要问题。目前,国内外相关领域仍缺少有关可解释人工智能的研究综述,也缺乏对因果解释方法的关注以及对可解释性方法评估的研究。从解释方法的特点出发,将主要可解释性方法分为三类:独立于模型的方法、依赖于模型的方法和因果解释方法,分别进行总结分析,对解释方法的评估进行总结,列举出可解释人工智能的应用,讨论当前可解释性存在的问题并进行展望。
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    28深度学习小目标检测算法研究综述
    张艳, 张明路, 吕晓玲, 郭策, 蒋志宏
    计算机工程与应用   2022, 58 (15): 1-17.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2112-0176
    摘要1091)     PDF(个)(995KB)(560   收藏
    目标检测的主要目的是在图像中快速精准地识别定位出预定义类别的目标。而随着深度学习技术的不断发展,检测算法在相应行业大、中目标已达到了不错的成效。鉴于小目标在图像中尺寸较小、特征不全、与图像中背景差异大等特点,基于深度学习的小目标检测算法性能仍需要进一步提升和优化;小目标检测在无人驾驶、医疗诊断、无人机导航等多个领域都有着广泛的需求,因此研究有着很高的应用价值。在文献调研的基础上,先给出小目标检测定义,找到当前小目标检测的重难点;根据这些重难点从六个研究方向分析当前研究现状,并总结各算法优缺点;结合文献及发展现状对该领域未来的研究方向做出合理预测与展望,为后续研究提供一定基础参考。
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    29深度强化学习算法在智能军事决策中的应用
    况立群,李思远,冯利,韩燮,徐清宇
    计算机工程与应用   2021, 57 (20): 271-278.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2104-0114
    摘要903)     PDF(件)(1223KB)(554   收藏

    深度强化学习算法能够很好地实现离散化的决策行为,但是难以运用于高度复杂且行为连续的现代战场环境,同时多智能体环境下算法难以收敛。针对这些问题,提出了一种改进的深度确定策略梯度(DDPG)算法,该算法引入了基于优先级的经验重放技术和单训练模式,以提高算法收敛速度;同时算法中还设计了一种混合双噪声的探索策略,从而实现复杂且连续的军事决策控制行为。采用团结开发了基于改进DDPG公司算法的智能军事决策仿真平台,搭建了蓝军步兵进攻红军军事基地的仿真环境,模拟多智能体的作战训练。实验结果显示,该算法能够驱动多作战智能体完成战术机动,实现绕过障碍物抵达优势区域进行射击等战术行为,算法拥有更快的收敛速度和更好的稳定性,可得到更高的回合奖励,达到了提高智能军事决策效率的目的。

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    30基于CNN和LSTM的多通道注意力机制文本分类模型
    滕金保,孔韦韦,田乔鑫,王照乾,李龙
    计算机工程与应用   2021, 57 (23): 154-162.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2104-0212
    摘要1591)     PDF(件)(844KB)(549   收藏

    针对传统的卷积神经网络(卷积神经网络,CNN)和长短时记忆网络(长短期存储器,LSTM)在提取特征时无法体现每个词语在文本中重要程度的问题,提出一种基于CNN和LSTM的多通道注意力机制文本分类模型。使用CNN和LSTM提取文本局部信息和上下文特征;用多通道注意力机制(收件人)CNN和LSTM输出信息的注意力分值;将多通道注意力机制的输出信息进行融合,实现了有效提取文本特征的基础上将注意力集中在重要的词语上。在三个公开数据集上的实验结果表明,提出的模型相较于CNN、LSTM及其改进模型效果更好,可以有效提高文本分类的效果。

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    31图像边缘检测综述
    肖扬,周军
    计算机工程与应用   2023, 59 (5): 40-54.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2209-0122
    摘要1024)     PDF(件)(921KB)(548   收藏
    边缘检测的任务是将亮度变化明显的像素点识别为目标边缘,是计算机视觉低层级问题,并且边缘检测在对象识别和检测、对象提议生成、图像分割有着重要应用。如今,边缘检测已经产生了多类方法,如基于梯度的传统检测方法、基于深度学习的边缘检测算法,还有结合新兴技术的检测方法等。对这些方法进行更精细的分类,让研究者更清楚地了解边缘检测的发展趋势。对传统边缘检测的理论依据及实现方法做出介绍;详细介绍近年来主要的深度学习边缘检测方法,根据使用的方法进行分类,并对其中所使用的创新技术进行说明,如分支结构、特征融合和损失函数。衡量算法性能采用评估指标:单图最佳阈值(ODS)和(FPS),(BSDS500)上进行对比。对边缘检测的研究现状进行分析和总结,对未来可能的研究方向进行展望。
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    32基于深度学习的烟雾与火灾检测算法综述
    祝玉华, 司艺艺, 李智慧
    计算机工程与应用   2022, 58 (23): 1-11.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2206-0154
    摘要1044)     PDF(个)(782KB)(545   收藏
    在各种灾害中,火灾是最经常、最普遍的威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。随着经济建设的迅猛发展,城市规模日趋扩大,重大火灾隐患急剧增加。然而,目前广泛使用的烟雾传感器探测火灾的方法,易受距离等因素影响,导致检测不及时。视频监控系统的引入为解决这一问题提供了新思路,基于视频的传统图像处理算法是较早提出的方法,最近机器视觉与图像处理技术快速发展,涌现出一系列使用深度学习技术来自动检测视频和图像中火灾的方法,在消防安全领域具有非常重要的实际应用价值。为了综合分析火灾检测的深度学习方法相关改进及应用,简要介绍了基于深度学习的火灾检测流程,重点从分类、检测、分割个粒度对火灾检测的深度方法详细对比分析,阐述每类算法针对现有问题采取的相关改进。总结现阶段火灾检测存在的问题,并提出未来的研究方向。
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    33深度强化学习求解车辆路径问题的研究综述
    杨笑笑, 柯琳, 陈智斌
    计算机工程与应用   2023, 59 (5): 1-13.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2210-0153
    摘要1002)     PDF(件)(1036千克)(543   收藏
    车辆路径问题(VRP)是组合优化问题中经典的NP公司难问题,广泛应用于交通、物流等领域,随着问题规模和动态因素的增多,传统算法很难快速、智能地求解复杂的VRP公司问题。近年来随着人工智能技术的发展,尤其是深度强化学习(DRL)AlphaGo(日间行车灯)中的成功应用,为路径问题求解提供了全新思路。鉴于此,针对近年来利用驱动程序及其变体问题的模型进行文献综述。回顾了日间行车灯VRP的相关思路,并梳理基于日间行车灯VRP问题的关键步骤,对基于指针网络、图神经网络、变压器和混合模型的四类求解方法分类总结,同时对目前基于日间行车灯VRP及其变体问题的模型性能进行对比分析,总结了基于日间行车灯VRP问题时遇到的挑战以及未来的研究方向。
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    34公交辅助无人机的城市物流配送模式研究
    彭勇,任志
    计算机工程与应用   2024, 60 (7): 335-343.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2212-0252
    摘要652)     PDF(件)(755KB)(541   收藏
    电子商务迅猛发展倒逼物流行业不断转型升级,针对各地政府鼓励公共交通发展,倡导绿色低碳的物流配送方式,研究了一种公交辅助无人机的配送模式。对问题做出说明后,构建了以配送成本最小的数学模型,并设计了智能通用变邻域搜索算法对问题求解,同时为提高算法求解效率,引入聚类分簇与贪婪算法生成初始解。针对不同规模算例,进行多种局部搜索策略、多种算法对比实验,验证了算法有效性;选取标准CVRP公司算例,将单卡车配送、卡车无人机协同配送与公交辅助无人机配送模式进行对比,证明其成本、时间优势;选取北京快速公交2号线及周边客户点,通过改变公交站点间距、发车间隔做出敏感度分析,实验结果证明增大站点间距的影响大于发车间隔的改变。
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    35改进YOLOv5公司的无人机影像小目标检测算法
    谢椿辉, 吴金明, 徐怀宇
    计算机工程与应用   2023, 59 (9): 198-206.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2212-0336
    摘要801)     PDF(件)(808KB)(510   收藏
    无人机航拍影像具有目标尺度变化大、背景复杂等诸多特性,导致现有的检测器难以检测出航拍影像中的小目标。针对无人机影像中小目标误检漏检的问题,提出了改进YOLOv5“无人机-YOLO”增加了检测分支以提高模型在多尺度下的检测能力。设计了多层次信息聚合的特征金字塔网络结构,实现跨层次信息的融合。设计了基于多尺度通道注意力机制的特征融合模块,提高对小目标的关注度。将预测头的分类任务与回归任务解耦,使用字母-IoU优化损失函数定义,提升模型检测的效果。通过无人机影像数据集VisDrone公司的实验结果表明,无人机-YOLO YOLOv5 AP50 4.91个百分点,推理延时仅需16.78?毫秒对比其他主流模型对于小目标拥有更好的检测效果,能够有效完成无人机航拍影像的小目标检测任务。
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    36基于深度学习的相机位姿估计方法综述
    王静, 金玉楚, 郭苹, 胡少毅
    计算机工程与应用   2023, 59 (7): 1-14.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2209-0280
    摘要1064)     PDF(件)(702KB)(508   收藏
    相机位姿估计是指在已知环境下精确地估计相机在世界坐标系中六自由度位姿的技术,该技术是机器人技术和自动驾驶中的关键技术。随着深度学习的飞速发展,使用深度学习来优化相机位姿估计算法已经成为了当前的研究热点之一。为了掌握目前相机位姿估计算法的研究现状与趋势,对基于深度学习的相机位姿估计的主流算法进行了综述。简单介绍了传统的基于特征点的相机位姿估计方法。重点介绍了基于深度学习的方法:根据核心算法的不同,从端到端的相机位姿估计、场景坐标回归、基于检索的相机位姿估计、层级结构、多信息融合和跨场景的相机位姿估计六个方面进行了详细的阐述和分析。对研究现状进行了总结,并基于深入的性能分析指出了相机位姿估计领域面临的挑战,展望了其发展动向。
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    37图异常检测在金融反欺诈中的应用研究进展
    刘华玲, 刘雅欣, 许珺怡, 陈尚辉, 乔梁
    计算机工程与应用   2022, 58 (22): 41-53.  内政部:10.3778/j.issn.102-831.2203-0233
    摘要724)     PDF(件)(1848KB)(504   收藏
    随着数字金融的快速发展,欺诈呈现出智能化、产业化以及强隐蔽性等新特点,传统的专家规则和机器学习方法局限性日益显现。图异常检测技术对关联信息具有强大的处理能力,为金融反欺诈提供了新的思路。简要介绍了图异常检测的发展历程和优势;着重从个体反欺诈和群体反欺诈两个视角,将图异常检测划分为基于特征、基于邻近性、基于图表示学习和基于社区划分的个体欺诈检测,以及基于稠密子图、基于稠密子张量和基于深层网络结构的团伙欺诈检测,并对每类技术的基本思想、优缺点、研究进展和典型应用进行对比分析;同时归纳总结了常用的数据集和评价指标,并给出图异常检测在金融反欺诈中的发展前景和研究方向。
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    38深度学习驱动的知识追踪研究进展综述
    梁琨,任依梦,尚余虎,张翼英,王聪
    计算机工程与应用   2021, 57 (21): 41-58.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2106-0552
    摘要666)     PDF(件)(920KB)(504   收藏

    随着教育信息化程度的不断加深,以预测学生知识状态为目标的知识追踪正成为个性化教育中一项重要且富有挑战性的任务。知识追踪作为一项教育数据挖掘的时间序列任务,与深度学习模型强大的特征提取和建模能力相结合,在处理顺序任务时具有得天独厚的优势。为此,简要分析传统知识追踪模型的特点及局限性,以深度知识追踪发展历程为主线,总结基于循环神经网络、记忆增强神经网络、图神经网络的知识追踪模型及其改进模型,并对该领域的已有模型按照方法策略归类整理。同时梳理了可供研究者使用的公开数据集和模型评估指标,比较和分析不同建模方法的特点。对基于深度学习的知识追踪的未来发展方向进行探讨和展望,奠定进一步深入基于深度知识追踪研究的基础。

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    39基于深度学习的视觉里程计方法综述
    职恒辉, 尹晨阳, 李慧斌
    计算机工程与应用   2022, 58 (20): 1-15.  内政部:10.3778/j.issn.102-831.2203-0480
    摘要907)     PDF(件)(904KB)(493   收藏
    视觉里程计(目视里程计,VO)是处理搭载视觉传感器的移动设备定位问题的一种常用方法,在自动驾驶、移动机器人、增强现实/虚拟现实等领域得到了广泛应用。与传统基于模型的方法相比,基于深度学习的方法可在不需显式计算的情况下从数据中学习高效且鲁棒的特征表达,从而提升其对于光照变化、少纹理等挑战性场景的鲁棒性。简略回顾了基于模型的视觉里程计方法,从监督学习方法、无监督学习方法、模型与学习融合方法、常用数据集、评价指标、模型法与深度学习方法对比分析六个方面全面介绍了基于深度学习的视觉里程计方法。指出了基于深度学习视觉里程计仍存在的问题和未来的发展趋势。
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    40基于变压器的多模态气象预测
    向德萍, 张普, 向世明, 潘春洪
    计算机工程与应用   2023, 59 (10): 94-103.  内政部:10.3778/j.issn.1002-8331.2208-0486
    摘要732)     PDF(件)(977KB)(487   收藏
    随着气象观测技术的快速发展,气象行业积累了海量的气象大数据,为构建新型的数据驱动的气象预测模型提供了机遇。由于气象数据中存在的长时依赖关系和大范围空间关联关系,以及多模态气象要素间存在的复杂跨模态耦合关系,基于深度学习的气象预测是一个具有挑战性的研究课题。针对温度、相对湿度、纬向风速、经向风速”四种经典气象要素组成的等气压层时序多模态数据,提出了一种基于多模态融合的气象预测深度学习模型。首先采用卷积网络来学习各个模态的特征,并在此基础上引入门控机制实现多模态加权融合;然后引入注意力机制,以并行时空轴向注意力代替传统的注意力机制,从而有效地学习长时依赖关系和大范围空间关联关系。整体结构上,采用了基于变压器的编码器-解码器结构。在ERA5回报分析(子区域)上进行了对比实验,实验结果表明了所提方法在温度、相对湿度、风速等预测任务上的有效性和优越性。
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