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Brunel University Research Archive(BURA)保存并允许所有人轻松开放地访问
数字内容的类型。
它展示了布鲁内尔的研究成果。
BURA中包含的研究是开放存取的,尽管一些出版物可能会受到
出版商实施的禁运。
所有获奖的博士论文也在BURA上存档。
布鲁内尔大学研究档案
工程、设计与物理学院
计算机科学系
计算机科学研究论文系
请使用此标识符引用或链接此项目:
http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/13614
标题:
随机传感器饱和非线性系统的事件触发滤波与故障估计
作者:
刘,Y
王,Z
他,X
DH周
关键词:
非线性系统;
卡尔曼滤波;
故障估计;
事件触发传输;
传感器饱和;
误差有界性
发布日期:
2016
引文:
《国际控制杂志》,第1-11页,(2016年)
摘要:
研究了一类具有随机传感器饱和和事件触发测量传输的非线性系统的滤波问题。
提出了一种事件触发传输方案,以期减轻交通负担,提高能源效率。
测量受随机发生的传感器饱和的影响,该饱和由伯努利分布序列控制。
在存在线性化误差、随机传感器饱和以及事件触发传输的情况下,特别努力获得滤波误差协方差的上界。
通过求解两组Riccati-like矩阵方程,设计了一个滤波器来最小化每个时间步长的上界,因此递归算法适用于在线计算。
建立了滤波误差均方指数有界的充分条件。
通过处理故障估计问题,证明了该方法的适用性。
通过一个示例说明了该算法的有效性。
URI(URI):
http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/13614
内政部:
http://dx.doi.org/10.1080/0207179.2016.1199916
国际标准编号:
0020-7179
1366年至5820年
出现在集合中:
计算机科学研究论文系
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