摘要：塔式起重机电控系统是针对起升、回转、变幅三大机构的调速控制。传统的由继电器逻辑实现的控制，存在可靠性差、操作复杂、故障率高、效率低等缺点。本文针对龙诚可编程逻辑控制器在塔机起升控制中采集四档操作主令信号，进行绕线电机的串电阻调速；回转控制中采集四档操作主令进行回转双电机的变频调速。变幅控制中采集两档操作主令进行变极调速。该系统使用方便，简化线路，极大提高了系统稳定性与可靠性。
关键词：可编程序控制器 电机调速 简化控制线路 智能控制
一、应用简述：包含该应用的领域，其产生的相关背景和当前的市场动态
1塔式起重机的控制现状
工作，工作，还无法进行数据运算。随着高层建筑的发展，各项建设的突飞猛进，国内外市场对塔式起重机提出了更高的控制要求。宽调速范围，速度切换平稳，安全装置齐全，动作灵敏可靠，自动化程序高，防止误操作与野蛮操作装置，进一步杜绝安全事故的发生。
传统的继电器逻辑控制系统还有一些缺点：第一、每天需要进行大量的装卸操作，切换频繁，在电流较大的状态下，易烧毁触头；第二、可靠性差，操作复杂，故障率高、电能浪费大、效率低。第三、为适应起重机的工况，起重机操作人员经常性的反复操作，电器元件始终处于大电流工作状态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。第四、起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作。
要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异。其中，随着可编程控制器引入交流电气传动系统，使电气传动系统性能发生了质的变化。使塔式起重机具备中国人可编程逻辑控制器控制的起重机在工作时随时可以根据现场的情况去设置速度、加档的时间和减速时间；提高了工作效率，定位更准确；节能效果明显，节电率可达35﹪；对齿轮、电动机无冲击，故障率低，易于维护，大大减少了维护作用；提高了行车的可靠性和安全性，延长了起重机的使用寿命。目前100 TM以上的塔式起重机，基本控制架构是：操作联运台+可编程逻辑控制器+变频器。实现了时实监控、集中控制、故障诊断、数据记录等功能。
2公司介绍，包括公司的主要特色，主力产品以及发展概况。
XX年集团现辖建设机械有限公司、起重机械有限公司、交通机械有限公司、建材机械有限公司、XXXXX年公司、专用汽车公司、升降机公司等26个法人子公司，在北京、上海建立全资生产企业，拥有省级技术中心，构筑起以建设工程机械为主导，葡萄酒业、粮油加工、酒店服务、交通运输、建筑安装、典当投资、对外贸易为辅助，多业并举的总体框架。集团占地面积180万平方米，建筑面积100万平方米，总资产25亿元。
集团产品有JZC、JS系列混凝土搅拌机、可编程逻辑器件系列混凝土配料机、重型卡车系列混凝土泵、HZS公司系列混凝土搅拌站、总费用（笑声）C类系列施工升降机、WBZ公司系列稳定土拌和站、JZL公司系列电动履带桩机、财年系列混凝土搅拌输送车等三十大系列、一百八十多个品种。集团在全国设有销售机构120个，经销网点260个，产品遍布全国，并远销100多个国家和地区，产品在京广高速铁路、武广客运专线、青荣城际铁路、苏通大桥、平潭大桥、海阳核电等重点建设工程施工中大显身手，产品连年被中国质协评为““客户产品”“XX”商标被评为“山东省著名商标”、“中国驰名商标”。
获取信息“全国建设机械行业优秀质量管理企业”、“全国建设机械行业质量效益型先进企业”、“全国建设机械行业用户满意单位”、“中国机械行业100强企业”、“中国工程机械行业50强企业”、“全国民营企业500强”、“全国重合同守信用企业”、“山东省高新技术企业”、“山东省文明诚信百佳企业”、“山东最佳企业公民”、“烟台市纳税百强企业”等称号，通过质量、环境、安全三体系整合认证，荣获“山东省质量管理奖”。
二、应用说明
1应用功能描述
本系统是将60万像素塔式起重机控制系统由继电器控制改为可编程逻辑控制器控制，提升、回转、变幅三大机构独立工作。提升机构是双速绕线电机串电阻调速，回转是双电机变频调速，变幅是双极电机的变极调速。在本系统中，可编程逻辑控制器编辑（按钮、联动台、安全限位）的输入，判定当前的系统状态，输出信号控制接触器等器件，以完成相应的控制任务。控制系统的总框图如下：
图１ 塔机电控系统总框图
2工艺流程说明：根据塔式起重机控制电路的工作原理，绘制软件流程图如下：
图2系统
三。系统需要分析：可编程逻辑控制器程序设计的主要任务是接受外部开关信号（按钮、联动台、安全限位）的输入，判定当前的工作状态，输出信号控制接触器与变频器，以完成相应的控制。此程序的难点在于塔机回转控制的应用，回转机械属于高惯量，变频调速时要解决大范围移动时的快速启停，又要解决就位时的准确定位，及点动时的响应速度。通过龙诚200升系列可编程逻辑控制器的程序控制，解决了回转直流制动时间与涡流工作时序，有效的解决了上述难题。龙诚可编程逻辑控制器的保持指令，在时序控制中非常实用，尤其是个按钮控制设备启与停，比三菱可编程逻辑控制器的设置、重置指令方便。
三、系统硬件设计
1电气控制原理图
电气原理图
2.PLC输入/输出分配表
三。龙诚LC200型系列 可编程逻辑控制器控制程序
4应用设备图片展示
现场图片1
现场图片2
（意大利）三
现场图片4
四、
本文设计的塔式起重机可编程逻辑控制器控制系统已成功应用于方圆集团TC5510型塔机，系统经过10个月的连续运行，从未发生一次故障，与传统的塔式起重机控制系统相比较，具有以下优点：
1简化线路，操作方便。
2具有良好的动态调整性能;
三。提高了系统的稳定性、可靠性;
4．龙诚可编程逻辑控制器在应用中优点有以下几点，一是可编程逻辑控制器上电响应时间短，上电瞬间可编程逻辑控制器就处于RUN（运行）状态。二是应用指令，如保持指令，使用方便。常开常闭触点，相互切换方便。三是延续了亚州编程风格，为编程者熟悉。
经实践证实：本系统的设计是行之有效的，具有良好的应用价值.
本文创新点：对传统的继电-接触器控制的塔式起重机进行改造，设计了一套基于可编程逻辑控制器的塔式起重机控制系统，已投进使用.实践证实：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能,极大进步了系统的稳定性、可靠性.
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