Bayesian_filter:：Kalman_state_filter类引用

#包括<贝叶斯Flt.hpp>

Bayesian_filter:：Kalman_state_filter:的继承图

公共成员功能
	卡尔曼状态滤波器（标准：：size_t x_size）
虚拟空隙	初始化()=0
空隙	初始卡尔曼（常数FM:：Vec&x个，常量FM:：SymMatrix&X（X）)
虚拟空隙	更新()=0
公共成员职能继承自贝叶斯过滤器：：状态过滤器
	状态过滤器（标准：：size_t x_size）
公共成员职能继承自贝叶斯过滤器：：Bayes_base
虚拟的	~贝叶斯基础()=0

公共属性
FM:：SymMatrix	X（X）
数字键（_R）	rc限制
公共属性继承自贝叶斯过滤器：：状态过滤器
FM:：Vec	x个

其他继承成员
公共类型继承自贝叶斯过滤器：：Bayes_base
类型定义贝叶斯滤波器矩阵：：浮点	浮子
继承自的静态公共成员函数贝叶斯过滤器：：Bayes_base
静态空隙	错误（常数数字异常（_E）&a）
静态空隙	错误（常量逻辑异常（_exception）&a）

建造商和解构商文件

贝叶斯过滤器：：卡尔曼状态过滤器：：卡尔曼状态过滤器

(

标准：：size_t

x大小

)

成员功能文档

虚拟无效贝叶斯过滤器：：Kalman_state_filter:：init ( )

纯虚拟的

于实施贝叶斯滤波器：：SIR_kalman_scheme,贝叶斯滤波器：：迭代协方差模式,贝叶斯过滤器：：Indirect_kalman_filter<Error_base>,Bayesian_filter:：未达成的方案,贝叶斯过滤器：：UD_scheme,贝叶斯过滤器：：Information_scheme,贝叶斯过滤器：：CI_scheme,贝叶斯过滤器：：Information_root_scheme、和贝叶斯过滤器：：协方差模式.

被引用init_kalman（）.

无效贝叶斯过滤器：：卡尔曼状态过滤器：：init_Kalman	(	常数FM:：Vec&	x个,
		常数FM:：SymMatrix&	X（X）
	)

工具书类初始化（）,贝叶斯过滤器：：状态过滤器：：x、和X（X）.

虚拟无效贝叶斯过滤器：：Kalman_state_filter:：update ( )

纯虚拟的

机具贝叶斯过滤器：：状态过滤器.

于实施贝叶斯滤波器：：SIR_kalman_scheme,贝叶斯过滤器：：Indirect_kalman_filter<Error_base>,贝叶斯滤波器：：迭代协方差模式,贝叶斯过滤器：：Unscented_scheme,贝叶斯过滤器：：UD_scheme,贝叶斯过滤器：：Information_scheme,贝叶斯过滤器：：CI_scheme,贝叶斯过滤器：：Information_root_scheme、和贝叶斯过滤器：：协方差模式.

被引用贝叶斯过滤器：：Extended_kalman_filter:：observe（）.

成员数据文档

数字键（_R）贝叶斯过滤器：：卡尔曼状态过滤器：：rclimit

被引用贝叶斯过滤器：：Information_root_scheme:：init（）,贝叶斯过滤器：：信息模式：：init（）,贝叶斯过滤器：：UD_scheme:：init（）,贝叶斯过滤器：：SIR_kalman_scheme:：init（）,贝叶斯过滤器：：Information_root_info_scheme:：init_yY（）,贝叶斯过滤器：：UD_scheme:：observe（）,贝叶斯滤波器：：迭代协方差模式：：观测（）,Bayesian_filter:：未达成方案：：观察（）,贝叶斯过滤器：：CI_scheme:：observe_innovation（）,贝叶斯过滤器：：协方差模式：：observe_innovation（）,Bayesian_filter:：Information_rooot_scheme:：observe_innovation（）,贝叶斯过滤器：：Information_scheme:：observe_innovation（）,贝叶斯过滤器：：Unscented_scheme:：operator=（）,贝叶斯过滤器：：UD_scheme:：predict（）,贝叶斯过滤器：：信息模式：：预测（）,贝叶斯过滤器：：SIR_kalman_scheme:：roughen_correlated（）、和贝叶斯过滤器：：信息模式：：更新（）.

FM:：SymMatrix贝叶斯过滤器：：卡尔曼状态过滤器：：X

被引用贝叶斯过滤器：：协方差模式：：init（）,贝叶斯过滤器：：Information_root_scheme:：init（）,贝叶斯过滤器：：CI模式：：init（）,贝叶斯过滤器：：信息模式：：init（）,贝叶斯过滤器：：UD_scheme:：init（）,贝叶斯过滤器：：迭代协方差模式：：init（）,贝叶斯过滤器：：SIR_kalman_scheme:：init（）,init_kalman（）,贝叶斯滤波器：：迭代协方差模式：：观测（）,贝叶斯过滤器：：CI_scheme:：observe_innovation（）,贝叶斯过滤器：：协方差模式：：observe_innovation（）,贝叶斯过滤器：：Unscented_scheme:：operator=（）,Bayesian_filter:：协方差_方案：：预测（）,贝叶斯过滤器：：CI_scheme:：predict（）,贝叶斯过滤器：：信息模式：：预测（）,贝叶斯过滤器：：迭代协方差模式：：predict（）,贝叶斯过滤器：：SIR_kalman_scheme:：roughen_correlated（）,贝叶斯过滤器：：Information_root_scheme:：update（）,贝叶斯过滤器：：信息模式：：更新（）,贝叶斯过滤器：：UD_scheme:：update（）、和贝叶斯过滤器：：SIR_kalman_scheme:：update_statistics（）.

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该类的文档由以下文件生成：

• 贝叶斯Flt.hpp
• 贝叶斯Flt.cpp