信任机器人导航新空间
新算法提高机器人感知的鲁棒性
分级非凸(GNC)算法可以帮助机器穿越陆地、水域、天空和太空,然后回来讲述故事。
一切都是一致的
在实际应用中,机器人面临许多异常值,这些异常值可能占所有观测值的90%以上。 这就是GNC算法的用武之地,它超越了所有竞争对手。
绕圈而行
研究人员发现,GNC算法比最先进的技术更准确,可以处理更高比例的异常值。
走出森林
GNC算法是允许机器人捕捉自己错误的新基准。